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前面，我们提到瑜伽的两大类型，即帕坦伽利瑜伽和吠檀多瑜伽。在某种意义上我们可以从不同角度谈论各种类型的瑜伽。例如，费尔斯坦(Georg Feuerstein)提出瑜伽主要有：胜王瑜伽、智慧瑜伽、行动瑜伽、虔信瑜伽、坦陀罗瑜伽、曼陀罗瑜伽、哈达瑜伽。我们这里从哲学的角度谈论三大类瑜伽：帕坦伽利瑜伽、吠檀多瑜伽和哈达瑜伽。
以帕坦伽利《瑜伽经》为代表的帕坦伽利瑜伽，其理论基础是数论瑜伽(SamkhyaYoga)，它强调普鲁沙（原人、真我）和原质（自然，能量）之间的分离，所以在帕坦伽利这里，“瑜伽”不是“联结”之意而是“分离”。可以说这是一种“分离瑜伽”。
以吠檀多不二论哲学为理论基础的吠檀多瑜伽，强调个体自我与至上自我之间的“联结”，强调“梵我合”一。在此，瑜伽的基本意思是“联结”，是个体灵魂与永恒之梵的合一。可以说这是一种“联结瑜伽”。
哈达瑜伽，其理论基础主要是吠檀多哲学，但又不限于吠檀多哲学。它强调能量以及能量的唤醒，取消物质与精神的对立，可以说是“能量融合瑜伽”。这种瑜伽与数论瑜伽（帕坦伽利瑜伽）的分离瑜伽距离比较远，与吠檀多的联结瑜伽更亲近，或者也可以说，这种瑜伽是对吠檀多瑜伽的实践，比一般说的吠檀多哲学实践更加具有可操作性和可见性。所以，可以把这种能量融合瑜伽归为第三类瑜伽。
这里所谈论的哈达瑜伽属于传统哈达瑜伽。20世纪哈达瑜伽发生了变化，传统哈达瑜伽发展成了当代哈达瑜伽——从解脱中心的瑜伽变成了身体中心的瑜伽。但当代哈达瑜伽和传统哈达瑜伽依然具有亲缘关系。
这三大类瑜伽只是某种方便的分法。在本质上，瑜伽是整体性的。无论是帕坦伽利的“分离瑜伽”，还是吠檀多的“联结瑜伽”或哈达的“能量融合瑜伽”等，都有着共同或相似的终极目的——控制心意，不执欲望，生命觉醒，认识真我，最终获得自由（或解脱）。它们都有基本的道德或行为伦理上的要求——即禁制和劝制。在方法上，体位法、调息法、冥想法、分辨等，在这几大类瑜伽中都可以实践，只是各自侧重不同而已。