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传统上说我们每个人身上有88000个脉轮，但重要的有40个，而最最重要的是7个脉轮，它们分别是：根轮(Muladhara Chakra，海底轮）、生殖轮(Swadhisthana Chakra)、脐轮(Manipura Chakra)、心轮(Anahata Chakra)、喉轮(Vissudha Chakra)、额轮(Ajna Chakra，眉间轮）和顶轮(Sahasrara Chakra)。另外，我们还可以加上一个与人体分离的原脉轮，即圣轮(Holy Chakra)。
七轮在哪里？在能量鞘上，处于人体五鞘的第二层。有人认为，七轮在粗身鞘上，这是不太准确的。当然，如果我们把人体的全部看成是一个整体的粗身鞘，这样广义地说七轮在粗身鞘上也没有什么大问题。然而，尽管七轮处在第二层能量鞘(pranamayakosa)上，但它与第一层粗身鞘(annamayakosa)直接有关，也与第三层心意鞘(manomayakosa)直接有关。呼吸将粗身鞘、能量鞘和心意鞘联结了起来（参见《哈达瑜伽之光》）。
通常我们可以看到，七轮的形象是颜色不同的莲花，红色，蓝色，紫色等等，四瓣莲花，八瓣莲花等等。它们是什么？它们是经络聚合处，它们可以被理解为是能量聚集、收集、转化和传送中心。之所以用不同的颜色、不同的花瓣数目来形象地表达这些重要的脉轮，除了是因为表达这些脉轮能量的不同频率和强度外，还因为我们修行的便利，对于绝大多数瑜伽修习者来说，冥想无形之物非常困难，而借助有形之物进行瑜伽实践则相对方便。
脉轮修持非常重要，因为它们是生命能量流通中的重要节点。粗身鞘的物理性伤害会影响脉轮，而心意鞘中的心理性问题同样可以直接影响脉轮的正常功能。所以，哈达瑜伽非常重视我们的粗身。瑜伽也一样重视心意鞘，因为心意的变化直接影响能量鞘的运作。
下面，我们简要地介绍这主要的七轮。（见“人体脉轮图”）
第一是根轮（海底轮），是根，是土。此轮是基础，给我们稳定和可靠性。
第二是生殖轮，是水，是喜。关心、抚摸、情绪协调和接纳、爱（这里包含了爱人或爱侣之间的性滋养），可以促进彼此的联结，对于安抚身心具有重大的作用。
第三是脐轮，是火，是能量的启动和转化。婴儿靠着这脐轮来接受来自母体的供养。此轮对我们提供能量的协助具有重要的作用。有人本身能量充足，即身体非常健康，那么如果给他或她提供精神的能量，就能促进他或她从第三轮向第四轮的发展。然而，有人此轮能量较低，只能被动接受他方能量的输入，这样同样可以给输入方带来和谐。接纳不仅为接纳方带来很好的效果，对给予方同样有意义。尊重非常重要。
人体脉轮图
①又称太阳脉。②又称月脉。③又称空。④又称眉间轮。
⑤又称太阳轮。 ⑥又称生殖轮。⑦又称海底轮。
第四是心轮，是爱，是风。此轮培养的大爱，可以感化自己和他人。尊重的爱，是一种和谐的力量，是一种喜乐的力量。爱的源头是阿南达（喜乐，ananda)，对自己、对他人、对世界的爱，就存在于那里，但它们容易被遮蔽。打开此轮，就可以消除爱的遮蔽。
第五是喉轮，是空，是振动和表达。此轮受到阻塞或运用过头，都是不好的。打开此轮，就会有天才般的表达力。
第六是额轮（眉间轮），是洞见，是光。我们可能听到有人说自己此轮打开的神秘体验，但一般人们会“嘲笑”或心里不接受这些所谓的神秘体验，然而我们需要倾听，不要抵触和伤害对方。其中可能是一些非常私人化的内容，对此，更多时候我们需要保持尊重。当然，有些并不真实，只是一种“见”。
第七是顶轮，是至上，是梵，是奥秘。此轮打开，我们就会经验到一种纯粹的喜乐和觉醒。我们对他人可获得一种觉知力。需要提醒的是，我们可能有此能力，但不要炫耀自己的这一能力。不要随意“使用”自己的“超级意识”，同尘同光很重要。宇宙之道并不在外，并不单独存在。道在现象中。觉知者，知道自己是目击者，但他或她同时也在现象中。用中国哲学的语言来说，就是道器不二。
脉轮修持运用的基本思路是，根据每个脉轮的特征，相应地提供服务或接受相应的服务。充分肯定，而不排斥任何一个脉轮。不同脉轮达成平衡，能量流动没有阻碍。但是，重要的是，修习脉轮瑜伽不仅必须要有科学的理论指导，还必须要有专业教练的专业实践指导。