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唱诵瑜伽(JapaYoga)，是曼陀罗瑜伽的一种方式，属于虔信瑜伽的一种生动表达。唱诵瑜伽，尽管拥有其哲理深刻，但因为其实践形式的简单和简便，更因为其唱诵的音乐性和表演性等特点，而受到大众的欢迎和喜爱。
但是，唱诵瑜伽并不是简单的唱诵，更不是娱乐性的表演。其本身具有深刻的内涵。在《薄伽梵歌》中，克里希那教导说，我是吠陀中的神圣音节“唵(OM)”，我是以太中的声音。
除了其具有的深刻哲理，唱诵这一实践形式本身，也比较容易培养我们的专注力，训练我们的呼吸，扩展我们的能量意识，净化心意，提升生命。如若没有这些前提意识，唱诵就会流于形式化的表演。
唱诵主要有三种方法：一是大声唱诵(VachikaJapa)，一是轻声唱诵(Upangshu Japa)，一是静默念诵(ManasaJapa)。大声唱诵很容易理解，就是大声地唱诵。轻声唱诵不同于大声唱诵，轻声唱诵者在唱诵时也有嘴唇和舌头唱诵的动作，但其唱声唯有唱诵者自己听见。静默念诵，顾名思义就是默诵，也就是唱颂者在自己内心默念某个神圣的音节或某个曼陀罗。希瓦南达(SwamiSivananda)认为，内心的唱诵甚至比发声的更重要。
至于唱诵的内容，一般来说，我们需要根据自己的需要或机缘来选择并固定某一个曼陀罗。有人认为，他所唱诵的某个曼陀罗是唯一的，拥有最强大的力量。但希瓦南达认为，主要的曼陀罗形式有着同等的效果，而并非某个曼陀罗才是最好的。这就如曼陀罗中的多元论，我们不是肯定某个曼陀罗是最好的、唯一有效的，我们肯定多个曼陀罗的同等有效性。
我们可以根据我们自身的需求来唱诵，我们可以独自唱诵，也可以集体唱诵；可以连续性唱诵，也可以分散性唱诵；可以感性化、庸俗化唱诵，更可以灵性化唱诵；可以安静唱诵，也可以非安静唱诵；可以艺术化唱诵，也可以民俗化唱诵。这并没有固定的唱法，选择某一种方式要以达到相应的效果为准。
根据自己的实际情况，每个瑜伽实践者都可以将曼陀罗的实践和其他瑜伽形式结合起来，唱诵曼陀罗，敬畏自然和神灵，服务导师和大众，履职尽责的行动瑜伽，分辨真伪自我的智慧，研阅经典，把一切行动的果实归于至上的不执，实践纯真，等等，使得瑜伽真正成为我们的一种生活方式。
如果读者有兴趣，可以参考采用某个曼陀罗来实践。例如，Hari Om；Hare Rama；Om；Hari Rama；Hari Om Tat Sat；Om Tat Tvam Asi；Om Soham；OM Namah Shivaya；Om Ananda等等。