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委身，就是把自己交托出去。在坦特罗瑜伽中，交托最终可以解构一个人的私我（我慢、个我），而达到三摩地觉悟境界。一般而言，修行坦特罗瑜伽需要有良好的合作伙伴，这个伙伴可以是妻子，可以是长期的伴侣或恋人。这一瑜伽的奥秘建基于对生命奥秘的深刻认识。不过，如果缺少瑜伽禁制和劝制的良好修行、缺少对生命本真的认识，委身则可能带来巨大的危险。
委身可以分为三个层面：
第一层就是身体的敞开，这个敞开是双方的。如果是单向的交托，那么会让其中的一方或双方感到难以忍受、尴尬，甚至是恶心。这一层的交托只是起步，是打破假我的起步。
第二层交托是心意的交托，这一交托同样是双方彼此的。核心是彼此有共同的成就自我的心愿。如果交托的双方依然存在自然的爱，那么在这个交托过程中出现的问题比较容易调整。
第三层是灵性的交托。这一交托同样也是双方彼此的。在人文主义环境下，而非有神论的环境下，做出这个交托，需要巨大的勇气。
一个人一旦做了交托，其私我、个我就面临着瓦解。在这个瓦解中，因为全然的信任和信心，可以获得喜乐、平静、身体流畅、健康，充满阳光、爱心和慈心。
没有可以信任的合作伙伴，是否可以学习这样的瑜伽呢？一般来说，是不可以的——特别是缺乏人生经历、人生阅历的人不适合这一瑜伽。没有足够的资格，学习坦特罗瑜伽是很难的。但对于极少数探索者，则不能轻易判断。事实上，这是一场自我的探索和治疗过程、回归自我的过程。