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喜乐瑜伽（ananda yoga）是一个通俗的说法，它是一个开放的系统。我们也可以用一个更加形象的词来表达：苏磨瑜伽（soma yoga），因为苏磨就是喜乐。
对于身心统一的我们，苏磨可以在不同的层次发生作用并得到理解。我们的身体就是苏磨，我们的能量就是苏磨，我们的心意就是苏磨，我们的智性就是苏磨，我们的喜乐就是苏磨。最后，我们的纯意识（阿特曼）就是终极苏磨。苏磨和阿耆尼（火）有关。火是一种转化性的力量，苏磨是一种滋养性、维系性力量。
一个人的生命依赖苏磨。苏磨展示为三个层面：普拉纳、特伽斯和奥伽斯。普拉纳就是生命能量，在奥义书里已经谈论了很多。但特伽斯和奥伽斯，很多人并不很熟悉。我们修习帕坦伽利瑜伽，我们认识瑜伽八支，但我们如何深入八支？如何喜乐地习练八支？如何更好地运用制感？如何开展调息？有没有苏磨的调息？或者，简单地说，我们如何成就我们的苏磨？
首先，我们要肯定这个世界的一切，坦然接受一切，充满喜乐地肯定一切。只有坦然接受一切，用库比特的话说，Yes to Life！我们才有解决一切问题的可能。
其次，肯定一切的同时，用我们的不同身体去对接！世界呈现了一切，但如果我们不能有一个合适的对接，那也麻烦。我们的身体可以从感官到智性，到直觉，到身体智慧，到灵性直觉，只有合适的对接才是对的。
再次，透过一切的呈现，看到那个统一的“一”（the One）。安住于这个“一”中，或者这个“道”“梵”“天”“存在本身”中，我们就安住在光之光中，水之水中，火之火中，爱之爱中，苏磨之苏磨中。
第四，创造性地参与“一”的显现之中，处于合一的存在之境。
最后是行动与默观的合一。
如此，可以说，我们就能够成就我们的苏磨。