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瑜伽是一片海。智慧瑜伽，自我探索之道，特别适合皮塔（火）类型的人。行动瑜伽，无私服务之道，特别适合卡法（水）类型的人。胜王瑜伽，整合各种瑜伽之道，是瑜伽之王，适合各种体质。虔信瑜伽（奉爱瑜伽），爱之道，特别适合卡法（水）类型的人。
克里亚瑜伽，特别适合瓦塔（风）类型的人，但其内容丰富，可以满足各种体质类型的人。一是曼陀罗瑜伽。曼陀罗有各种类型的，修法也是丰富多彩的。祈祷、唱诵、赞美是最基本的路子。它可以进入其他各种瑜伽中，但展示形式有变化。坦特罗瑜伽（Trantra，密教瑜伽），分低级和高级两种，也包含央陀罗（Yantra）和昆达里尼（Kundalini）瑜伽。人们对这种瑜伽多有误会，但它本身是严肃而神圣的修行体系。哈达瑜伽包括古典哈达瑜伽和当代哈达瑜伽，传统的古典的哈达瑜伽把身体当通道，不拘泥于或执着于身体。当代的哈达瑜伽则主要集中在体位上以及有限度的呼吸法上。阿育吠陀瑜伽（生命理疗瑜伽），作为生命中心的瑜伽体系，超越了各种形式的瑜伽流派。
不同形式的瑜伽，对不同体质的人具有不同的吸引力和功效。我们难以学会所有这些形式的瑜伽，但我们需要明白它们的存在以及彼此的关系。尤其是，在学习哈达瑜伽时，我们需要区分古典哈达瑜伽和当代西方意义上的哈达瑜伽。