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瑜伽中重视三摩地，或者瑜伽就是三摩地，因为三摩地让我们喜悦和平静，最后让我们摆脱限制身心的乌帕蒂（条件）。三摩地有不同的层次，除了达到无想三摩地，其他的三摩地都不稳定，也就是说，你的三摩地会掉下来，或者你会从你的三摩地中掉下来。
一般来说，三摩地分为有想三摩地和无想三摩地。有想三摩地可以分为五类：一是有寻三摩地，特点是专注对象，使某一特定的对象和其他对象分离。二是无寻三摩地，在同样的冥想中，努力排除各种要素，如其所是地思考它们。三是无伺三摩地，专注于微妙、精微元素。四是喜乐三摩地，它放弃了各种要素，集中于思维对象本身。五是私我（asmita，也翻译成我执、我见、自我、阿斯弥达）三摩地，它摆脱了三德中善良之德之外的德性。有个故事说，天帝考验某个圣人，这个圣人因为“职责”而最后堕落成了杀人者。也有一个觉悟的国王，因为他对一只鹿心生慈悲，专一专注，最后竟成了鹿。这些故事说的都是三摩地带来的成效。
可以看到，我们人人都可以达到三摩地，只是我们所达到的三摩地多是比较浅层的三摩地状态。当你非常专注地做作业、干工作、听音乐、玩游戏等的时候，你就已经进入三摩地境界。然而，这些都是无法持久的状态。人们几乎所有的三摩地状态都在有想三摩地中。既然是有想三摩地，我们就可以发现这种三摩地的“漏洞”——离开了对象，无论是外在的还是内在的，无论是粗糙的还是精微的，也就离开了三摩地，或者掉出了三摩地。检验一下你的冥想，是外在粗糙对象性的，还是内在精微的念头，是专注于精微的五大元素，还是专注于思维本身，甚至根本没有任何粗糙或精微对象的，对照一下，你便可以知道为什么你的三摩地会掉下来了，如此我们也可以明白努力的方向和办法了。
无想三摩地可以被理解为高度的专注状态，达到原人与原质的分离，处于独存之境。