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对于我们追求心灵自由的人来说，通向自由的道路非常艰难。根据吠檀多经典，走向自由主要有四重障碍，它们分别是：麻木(Laya)、涣散(Viksepa)、执着(Kasaya)和享受(Rasasvada)。
首先是麻木。某人，一旦麻木、对外界没有任何感受或体悟，对于心灵的自由没有渴望甚或想法，那么他就会陷入一种高度遮蔽的状态。此时，其三德中的答磨一德占了绝对地位。从世俗角度看，一旦某人麻木了，那他什么事情都难以成就。从智慧修行的角度看，一旦某人麻木了，修行就更加难以达成。我们不能指望麻木之人成就自由。在智慧的路上，需要极大的自我努力。自我努力才是成就一切的根本，圣人瓦希斯塔甚至把自我努力直接等同于人的命运。
涣散则是第二个障碍。心意涣散，精力无法集中，宛如浪花无法打散岩石一样，在智慧瑜伽的途中则无法撬动真理的门。对于这样的涣散之人，要找到克服心意涣散的方法。例如做一些瑜伽哲学的训练以及冥想训练。有人说，瑜伽就是专注。涣散的原因很多，但心意中本身存在的问题需要及时解决。
第三个障碍就是执着，而执着也是根本性的障碍。这个世界之所以变得如此，就是因为人们对名色的执着。执着是三德的行为，程度有高有低。人会因为执着而成就，也会因为执着而破灭。基于答磨之德的执着容易导致各种暴力，基于罗阇之德的执着容易形成无端的纠结。基于萨埵之德的执着会带来道德的光辉，但有时以美德名义而来的执着，其实际的效果也会很差。当然，人的三德并不固定，在一个人那里，三德往往高度混合。随着自我觉悟程度的不断提高，萨埵之德带来的光则会越发亮堂。
最后是享受。享受是私我的本性。人人都渴望享受，不管是物质的还是精神的。享受意味着作为主人的私我之成功。从吠檀多的角度看，你吃穿用度，并不是为了你自己，而是为了至上者。我们本性上是喜乐的、自足的，并不依赖任何外在享受性的对象。但实际上绝大部分人都是高度依附性的。我们只能通过感受喜乐的折射来享受生活，生活才有动力。但是，我们知道，这种享受是二元性的，总会陷入各种张力中。现象层的享受和执着最终导致人的生死轮回。