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在这里，我将《瑜伽经》的195句经文分成35组，简单地加以叙述，列出经文涵盖的话题，便于读者从总体上进行把握。
这些经文将瑜伽描述为自我觉悟，即自我或灵魂安住于其真实本性——纯意识。这是通过永久止息心域（chitta）
的各种思想模式
达成的。在达成这种状态之前，灵魂认为并感到它自己无异于这些思想模式。
这些经文将五种思想模式描述为痛苦的和无痛苦的。它们是：正知（Pramāṇa）、谬误（Viparyaya）、想象/分别知（Vikalpa）、睡眠（Nidrā）和记忆（Smṛti）。
这些经文将平定心意和止息思想模式描述为修习与不执。在此，帕坦伽利阐释了达到修习与不执的高级状态和更高状态的方法。
在这些经文中，帕坦伽利首先描述三摩地的初级类型——有想三摩地，以及积极地做点什么的四种方法；接着，他解释另一种（三摩地），是通过停止念头之链达到的。
在此，帕坦伽利描述了无须费力（归因于前世生活中的修习）就进入三摩地的瑜伽师。然后，他为其他人阐明了有助于达到三摩地状态的努力和因素——信（信仰）、力（能量）、念（记念三摩地）、定（专注）、慧（分辨智）。他进一步说明，渴望和手段（弱的、中等的或强的）加速三摩地的达成。
在这些经文中，帕坦伽利描述了另一种自我觉悟的方法——顺从神的意志。他描述了什么是神，神何以不同于凡人的灵魂，神显现为声音，如何顺从神。采用这种方法会得到什么，经文中也有所讨论。
他将神描述为一种特殊的意识（普鲁沙·维舍沙），即至上力量，他高高在上，永远不受痛苦、业、业报、潜在业力（karmāśaya，尚未产生结果的业）的影响（而这些网罗凡人的灵魂）。自在天（神）不受时间的束缚，是全知的，比所有的古鲁都更加伟大和古老。神显现为声音，他的言说方式（语言）是“Om̐ ”之音（Praṇava）。人应怀想他的特性，并念诵“Om̐ ”。这启动高级意识的能量之流，并移除自我觉悟之路上的障碍。
在此，帕坦伽利描述了自我觉悟之路上的九种障碍，以及伴随着这些障碍的四大问题。随后，他指明了适切地记念神的道路——对神心注一处。
他将九种障碍描述为：疾病，精神怠惰或消沉，怀疑或不确定，对三摩地缺乏动机，身体懒散，没有成功地控制世俗欲望，对达到某种特定灵性状态的错误认识，没有成功地达到接下来的三摩地状态，不能稳定地保持达到过的层次（退转）。从这些障碍中出现四大问题：精神或身体的不适（dukkh），悲伤或痛苦（daurmanasya），不安或身体疼痛（aṅga-mejayatva），呼吸不匀。
在此，帕坦伽利指出了心注一处的初级目标：友爱、同情和愉悦的情感。他还说，应该避免负面情感，不应把负面情感作为心注一处的焦点。这造就一颗快乐的心（以及一个快乐的社会）。
快乐的心倾向于追求更高的目标，因而，他接着描述了六种前进方法，它们是：专注于呼气和屏息；专注于感官经验的过程；专注于内在之光；冥想摆脱了欲望的觉悟者；冥想由睡眠或梦而来的认识；那些做不到前五者的人，可冥想任何令人愉悦的东西。
这些经文描述上一部分讨论的修习之结果，并进一步表明达到自我觉悟、独存、解脱或涅槃的途径。
瑜伽师的心意完全得到控制，变得稳定，能够无碍地专注于各种对象——从原子到无限者。于是，思想过程得到进一步的控制，心意变得纯净，能够专注于目击者（自我）、目击过程或目击对象；无论专注于什么——自我、过程还是对象，修习者都能获得其能力。
接下来获得的是这样的能力：清晰地识别和专注于一个语词（一个名），它的关联对象，以及该对象的深层实相（这产生对该对象之潜能的真知）。
于是，记忆得到净化，瑜伽师甚至不再关注他自己的（身体上的）自我，他不再基于过去的经验想当然地看待事物，因而能够如其所是地理解事物。
同样，通过有寻三摩地和无寻三摩钵底，瑜伽师征服精微对象（直到征服未显的原质），达到无想三摩地状态，在此状态中，只有对象世界的种子留存。
那时，意识波动止息，灵性喜乐产生，终极智慧（ṛtambhara Prajña）状态达成，再也没有什么尚待认识。
这种智慧高于并异于通过世俗推论获得的知识，它穿透推论和见证无法抵达之处。这种智慧的印记阻断世俗推论形成的印记。
当弃绝一切，包括弃绝这种智慧，无种三摩地——瑜伽的状态显现。瑜伽师脱离世俗的束缚，认识自我，并与无尽的意识能量融合。
帕坦伽利深知“利益”是众生的首要动因，所以，他以描述瑜伽修习的利益开始本篇，这些利益是：减少生活中的痛苦，超越生死轮回。
在这些经文中，帕坦伽利将五种基本痛苦描述为：无明、我见、执着、厌恶、贪生怕死。其他所有痛苦皆来自这五苦。在这五苦中，其余四苦从第一苦——无明中产生。无明就是将自我与非我关联，我见、执着、厌恶和贪生怕死都源于无明。
在这些经文中，帕坦伽利说明，这些痛苦可以减弱。他进一步说明了减弱痛苦的原因和方法。
在这些经文中，帕坦伽利说，业是生活（可见的此世生活和通常无法看见的彼世生活）的各种悲伤背后的原因。业迫使存在者在不同的境遇和物种之中流转，并承受好的、坏的经历。智者明白，从长远来看，好的经历也终究会产生悲伤，因此，他劝告存在者，必须试图消除悲伤，这可以通过消除悲伤的根本原因——将纯意识（自我）混同为物质——来达到。
为了消除悲伤，在这些经文中，帕坦伽利告诉我们，应该消除悲伤的根本原因。这可以通过修习瑜伽八支来做到。瑜伽八支为：禁制、劝制、体式、调息、制感、专注、冥想和三摩地。
在这些经文中，帕坦伽利描述了行为规范，即禁制和劝制，以及它们各自的五个分支。他说明了如何对付倾向于反对良善行为的念头——反向形成。
在这些经文中，帕坦伽利描述了追求者在生活中完全接受这些规则的益处。它们直接导向三摩地的状态。
在这些经文中，帕坦伽利描述了八支的第三支体式，应该如何练习体式，以及体式通往何处。
在这些经文中，帕坦伽利描述了八支的第四支调息，应该如何练习调息，以及调息带来什么——追求者能够进入三摩地，遮蔽自明之光的面纱被移除。
在这些经文中，帕坦伽利描述了八支的第五支制感，它的方法，以及它的结果——完全控制心意，并由此完全控制感官。
在这些经文中，帕坦伽利描述瑜伽八支的第六支到第八支：专注、冥想和三摩地。
在这些经文中，帕坦伽利将最后三支合称为专念；他说明了专念会带来什么——终极知识的显现，以及怎样进行这种修习。
在这些经文中，帕坦伽利说明，这三支或三种状态与前五支相比是精微的和内在的，但它们与无种三摩地相比仍是外在的。
在这些经文中，帕坦伽利谈论追求者的内在领域中所发生的精微的转变。
在这些经文中，帕坦伽利说明了将专念运用于各种内部和外部事物的结果。这些结果包括知晓身体的构成、知晓星星的位置、隐身、飘浮（对抗重力），以及化出另一个身体或心意。
在本节经文中，帕坦伽利说明，一个存在者甚至可以进入他者的身体。
在这些经文中，帕坦伽利描述了将专念运用于宇宙的五大构成元素，以及由此带来的结果——控制特定的元素，而且不受其伤害。
在这些经文中，帕坦伽利说，追求者应当弃绝修习所带来的这些力量的吸引或对宇宙的认识，而这种弃绝将会产生真知——自我知识。
在这些经文中，帕坦伽利说明了通过专念达到独存的最后几个阶段，但很简短。为了详述，他开始了下一篇。
在这些经文中，帕坦伽利说明，超常力量，即在人们中间很少见到或听闻的力量，可以通过出生、服药、念诵曼陀罗、苦行和三摩地获得。他进一步说明，通过从宇宙中吸引某个身体的分子，（对解脱的）追求者也可以变成其他物种。这样做是为了满足普遍的因果律的条件——承受宿业的结果。
在这些经文中，帕坦伽利描述了另一种心意的创造、目的和构成。
在这些经文中，帕坦伽利说明了业及其结果的循环。
帕坦伽利在这些经文中描述了构成这个宇宙的三德，以及它们的形式和功能。
在这些经文中，帕坦伽利说明，自我从本质上说始终是全知的；他告诉我们，为了达到那种认识状态，我们应该做什么。
在这些经文中，帕坦伽利描述了心域（心）的构成、功能和存在目的。他说，觉的过程是认识到心与自我并不同一。确知这一点，追求者的“我”便消失了。
在这些经文中，帕坦伽利描述了摆脱精微印象的捆绑和业的束缚的过程。
在这些经文中，帕坦伽利详细说明了解脱的最终过程，即通过消除物质的存在之因来达到自我觉悟。最终状态是安住于自我，而自我以意识——能量本身的形式独存。这便是圆满。