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握机阵法
握机者，昔太公三才之地阵也。于卦属坤宫。则孙子之车轮阵，吴起之衡阵，武侯之握机阵。以其进止机巧为名。法曰：举熊旗，闻六鼓音，则以左部前曲后队左右官各右移，后曲前队左右官各左移，出二十步。其右部亦如之。相近如鼓翼状。而校尉、司马部后居地如法。地势平易利握机阵，握机以利进耳。
虎翼阵法
昔太公三才人阵，今罘罝阵也。一曰飞龙阵。卦属巽宫。则孙子之罘罝阵，吴起之八卦阵，武侯之虎翼阵，以游骑于两傍而舒翼也。或名鱼丽阵，又曰鱼贯阵。《左传》曰：“原繁、高渠弥以中军奉郑公，为鱼丽之阵。”即此也。法曰：举鹖旗，闻七鼓音，左右部前曲左右官居前横列，后曲居后，亦如之。中部及前后部曲等，布地如法。斥泽利虎翼阵，虎翼利救援耳。
衡阵法
昔太公三才之天阵，于卦属干宫。则孙子之雁行阵，吴起之鹅鹳阵，武侯之衡阵。取其连接如秤衡故名。《左传》曰：“郑翩愿为鹳，其御愿为鹅。”是也。法曰：举雕旗，闻八鼓音，以中部前曲进前，出为首。其后曲次之，与前部前曲、后部前曲并出前。前部后曲左斜，官曲相随；后部后曲右斜，官曲相随。右部却次后部后曲，皆右斜，亦官曲相随；左部却次前部后曲，皆左斜，亦官曲相随。校尉、司马部后居地如法。城丘之所利于衡阵，衡阵利绕也。
方营图法
法曰：诸军逢平原广泽，无险可恃，即作方营。兵既有二万人，已分为七军。中军四千人，左、右四军各二千六百人。虞侯两军各二千八百人。左、右军及左、右虞侯军别三营，六军分为十八营，中军作一大营。如其不在贼境，田土宽平，每营中间使容一营。如地狭则不得使容一营地。中军在中央，六军总管在四畔，象六出之花军。出入右虞侯引其前营，在中央右厢向南，左军虞侯押后，在中央后左厢近北结角。两军虞侯相当状同明。若左虞侯在前即右虞侯在后。诸军并却转其左右两厢，营在四面。各听令依本营卓幕，得相统摄，缓急须相救援。若欲得放马其外，营幕即狭长布列，务取其营内宽广，不使街巷狭窄，营外仍置拓队效此法。
偃月营篇
书曰：偃月营形，象背山冈，面陂泽，轮逐山势，随势置形。地形下狭之所，不宜置营。
按：偃月营，以四分幕。一万人以六千人守地九千六百尺，积得一千六百步，积步四里余一百六步为营。轮四千人守地六千四百尺，积尺得一千六百步余四尺，积步得二里余三百四十六步四尺，为弦。弦置三门，每门相去三百五十五步一尺五寸五分。营内有地十八项八十亩余五十八步四尺。右置上弦门，中置偃月门，左置下弦门。置偃月中营，以二千五百人守地四千尺，积尺得六百六十步余四尺，积步得一里三百步余四尺。每幕加地四尺五寸四分。每幕中两厢上马十二匹，大小如常。马俱鞍，土俱甲，左右上下以习射骑之方焉。
偃月营法
凡地带半险，须作月营。其营军列面平背险，两翅向险，如月初生。每营相去疏密及安置队伍准前法。其门则临时计之。至若兵马多少，幕次所设，此大约也。如有警急，畜牧并于营后安置。
一说安营法与圆阵相侔。每一大营有四十子营。营各四十幕为一部。其一子营皆空，其内八关，关三径，十三旗，十六鼓。左矛右戟，前楯后弩，旗鼓中央大将之所。余法准上同。
裴绪营法
凡大小军营，拟于城郭营室，必须牢固，不可得而犯乱也。其古法多依九宫、六甲、太乙、天门、地户之法，皆为疑惑，不便于事。今则但取山川地形，利便水草，随其险易为之御。平地则方列，临水则圆围，山路则盘回，川流则屈曲。务于适时便用耳。法曰：凡下营，非贼境，地土宽平，即布大方阵。营内有一十七小营，中间相去使容一营。如有贼境，即须窄狭不得使容一营。其营四角编入，仿佛使圆，圆则易守。其一十七小营，计一万七千人，古制一万二千五百人为军，今加四千五百人为奇、伏、扬、备，则军中之手足以应时用。其非正门不得辄出入，犯者论如军律。
诸家军营九说
凡安营部分之法已载前说。其周营须设界限，立藩蔽，以捍外寇。旧法有九种，大约军不久驻，则为立枪营、栊枪、车营、拒马之类。若兵久驻，则用柴营、掘壕城营、木栅之类。符彦卿曰：在贼境，宿用枪营，行用方阵，惟大将度宜而处之。令御军者皆可约此为制也。
立枪营法
凡军不久驻，可立枪为营，枪头间架令均。黄昏擂鼓，各着下枪，鼓声绝，刺枪讫。兵士更不得出白绳，断烟火。营外置约铺，其则更着一人伏听。营外有警，当铺不得高声，敲枪传过，四面即知警，预作堤防。
栊枪营法
凡栊枪为营者，其枪如鸦巢，栊幕外七尺，栊枪之外造土壕一重，枪去幕七步，衣甲器械，每人一堆，如有警急，易着衣甲。车马在傍横排。
柴营法
凡柴营，其柴须密排，六使通过。其间钉橛，仍着下压之。其车横排须间，间架匀，急疾转车，便可为城（或作炮）。若久住，营中置一望杆。
掘壕营法
凡掘壕立枪，用白绳取定其壕，底阔一丈二尺，深一丈，口阔一丈五尺。其土向里拍作土岸，高四尺五寸，令实勿至摧塌。里面削成，其上通人行。立壕门掘彻，即权施浮桥，急疾拆去。当界二十步置一战楼，以门扇及他板木权造。壕唇外掘陷马坑一重，阔二十五步。每坑鹿角枪三根，铁头入土令坚。近壕布棘城一重，阔二十五步。
车营法
凡车营法，车每五十步一乘，每百步取一乘为战车。车中出战队。其车子营及外营横排，牛在当中，拒马枪在外。仍连车辕为左右厢和门。