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腕龙的头部有别于其他恐龙，头部非常小，显得不是那么聪明，头颅骨有着非常密的小孔，主要作用是帮助减轻头部重量。它有长长的脖子，以便能够吃到树梢处的嫩叶。
蜿龙的口部较长，颌部结实并且厚重，牙齿呈竹片状，有利于咬碎植物。它的鼻子长在头顶上。恐龙化石上头顶上的丘状突起部位，就是它的鼻子。
蜿龙身躯庞大，体长24米，重达80吨，相当于5头非洲大象的体重，可以看出它的身体过于笨重。
腕龙主要依靠粗壮的四肢来支撑身体，肩膀离地大约5.9米，而头抬高时，离地面大约有12米，相当于4层楼的高度。
由于它的前腿比后腿长，使得肩部高耸，而臀部很低，看上去身体向后倾斜，这与长颈鹿很相像。
蜿龙主要靠四肢行走。前肢比较长，一个成年人的高度也只能够到它的膝盖。
后肢短粗，每只脚有5个脚趾，前脚的第一趾及后脚的前三趾，都长有锐利的爪子。
腕龙是一种巨大的草食性恐龙，生存于侏罗纪晚期的美国和葡萄牙地区。它们喜欢集体生活，并且经常成群结队而行。别看它们个子大，胆子却非常的小，食肉恐龙一来，它们就纷纷跑进水里躲藏起来了。
由于身体太重仅靠四足支撑，这样蜿龙行动十分不便，它们只好在有水的地方活动，靠水的浮力来减轻一些体重，同时也躲避食肉恐龙的袭击。平时，只有产蛋、转移到其他湖泊时才到岸上来。
据估计，腕龙一天要吃掉植物1500千克，相当于现在大象10天的食量，由此可见它的食量非常大。它在吃东西时，也从来不咀嚼，而是直接将食物整块吞下。待某一地区的食物不足时，它们就会集体迁徙寻找新的生存地。
腕龙在产蛋时从来不做窝，它喜欢一边走路一边产蛋，这样它产的蛋就形成了一条线。另外，腕龙不是一个好的母亲，恐龙蛋出幼龙后，它从来不去照看哺育。
腕龙是地球上出现过的体形最大、体重最重的恐龙之一。它前肢巨大，脖子酷似长颈鹿的脖子。它是当前有完整骨架的恐龙里个子最高的一个。
令人奇怪的是拥有巨大的身躯、很长的脖子的腕龙，却长着一个很小的脑袋。我们知道，头脑是指挥身体行动的“司令部”，脑量很少的话是不能协调身体运动的。为了解决这一矛盾，腕龙的中枢神经系统在腰部变大、膨胀，形成一个神经节，替大脑分管内脏和四肢的运动。也就是说，有一个巨大、强健的心脏不断将血液从腕龙的颈部输入它的小脑。
也有人认为，它也许有好几个心脏来将血液输遍它庞大的身体。这就是专家们所称的腕龙有“第二大脑”和“恐龙有两个脑袋”的来历。
研究表明，腕龙是草食性恐龙，它的主要食物是树叶。也许人们有个疑问，既是食草，为何又专吃树叶呢？这要从它的身体结构说起。
腕龙的肩膀离地就有5米多，当它的头抬起举高时，离地面大约有12米，这样就只有觅食高树梢的枝叶对它才方便。
但也有科学家认为它不会让脑袋抬举太久，因为那将会使血液很难输送上去，所以不排除会低头吃其他植物的可能。
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腕龙的有效种分两类。第一类高胸腕龙是美国古生物学家埃尔默·里格斯在美国科罗拉多州西部发现，于1903年命名。第二类长颈巨龙是德国古生物学家沃纳·詹尼斯在德属东非林迪市附近发现，于1914年命名。