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操作控制型机器人能够进行自动控制，可以被重复编程，而且具备多种功能。它拥有多个自由度，可以固定或运动，主要应用于相关自动化系统中。
中央处理器，即CPU，它的每个功能部件都具有特定的功能。然而，信息怎样才能够在各部件之间传送呢？也就是说，数据的流动是由什么部件控制的呢？
我们通常把许多数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，最后传到哪个寄存器，都要加以控制。而在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完成的。
操作控制器是CPU控制器的5个组成部分之一，用来产生各种操作控制信号。其中的控制逻辑，主要有节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等。而常用的控制方式则有以下三种：
任何指令的运行或指令中各个微操作的执行，均由确定的，具有统一基准时标的时序信号所控制。即所有的操作均由统一的时钟控制，在标准时间内完成。
没有统一的同步信号，采用问答方式进行时序协调，将前一操作的回答作为下一操作的启动信号。
将同步控制和异步控制相结合。其通常设计思想为：在功能部件内部采用同步方式或以同步方式为主的控制方式；在功能部件间采用异步方式。
操作控制器的功能是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。这个指令执行的基本过程是：
一是取指令。根据指令地址，从存储器中取出所要执行的指令。
二是分析指令。译码分析，是确定指令应完成的操作，产生相应操作的控制电位，去参与形成该指令功能所需要的全部控制命令。根据寻址方式的分析和指令功能要求，形成操作数的有效地址，并按此地址取出运算型指令或形成转移类指令，以实现程序转移。
三是执行指令。根据指令分析所产生的操作控制信号和形成的有效地址，按一定算法形成指令控制序列，控制有关部件完成指令规定的功能。
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