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美国大力神（Titan）运载火箭系列由大力神－2洲际导弹发展而来，1964年首次发射。该系列由大力神－2、大力神－3、大力神－34、大力神－4和商用大力神－3等型号和子系列组成。它的最大近地轨道运载能力为21.9吨，地球同步转移轨道运载能力为5.3吨。
美国宇宙神（Atlas）系列运载火箭于1958年12月18日首次发射，曾经发射过世界上第一颗通信卫星、美国第一艘载人飞船等。目前正在使用的主要有宇宙神－2A、宇宙神－2AS和宇宙神－3。研制中的宇宙神－5运载火箭的第一级采用了通用模块化设计，其中的重型火箭使用了3个通用模块，其地球同步转移轨道运载能力达到13吨。
美国德尔它（Delta）系列运载火箭系列于1960年5月13日首次发射，迄今为止已发展了19种型号，目前正在使用的是德尔它－2和德尔它－3两种型号。美国空军的全部GPS卫星都是由德尔它－2发射的。德尔它－3是在德尔它－2的基础上研制的大型运载火箭，可以把3.8吨的有效载荷送入地球同步转移轨道。德尔它－3于2000年8月发射成功。美国还正在研制具有多种配置的德尔它－4子系列，其中的重型德尔它－4的地球同步转移轨道运载能力在13吨以上。
土星－V（Saturn）运载火箭是美国专为阿波罗登月计划而研制的、迄今为止最大的巨型运载火箭。其起飞重量为3000吨，直径10米，高110米，近地轨道运载能力达139吨，它能把重达50吨的阿波罗飞船送入登月轨道。土星－V曾先后将12名宇航员送上月球。
俄罗斯东方号（Vostok）系列运载火箭是世界上第一种载人航天运载工具，它创造了多个世界第一：发射了第一颗人造卫星，第一颗月球探测器，第一颗金星探测器，第一颗火星探测器，第一艘载人飞船，第一艘无人载货飞船进步号等。它也是世界上发射次数最多的运载火箭系列。其中联盟号是东方号的一个子系列，主要发射联盟号载人飞船、进步号载货飞船。
俄罗斯质子号（Proton）系列运载火箭分为二级型、三级型和四级型3种型号。目前正在使用的有质子号三级型和四级型两种。三级型质子号于1968年11月16日首次发射，其低地轨道运载能力达到20吨，它是世界上第一种用于发射空间站的运载火箭，曾发射过礼炮l～7号空间站、和平号空间站各舱段和其他大型低地轨道有效载荷。1998年11月20日，质子号发射了国际空间站的第一个舱段。
天顶号（Zenit）系列运载火箭是前苏联（后为乌克兰）研制的运载火箭，分为两级的天顶－2、三级的天顶－3和用于海上发射的天顶－3SL。天顶－2的低地轨道运载能力约为14吨，太阳同步轨道运载能力约为11吨。可在海上发射的天顶－3SL是美国、乌克兰、俄罗斯、挪威联合研制的运载火箭，其地球同步轨道运载能力为2吨，1999年3月首次发射成功。
能源号（Energia）运载火箭是前苏联／俄罗斯研制的目前世界上起飞质量和推力最大的火箭。其近地轨道运载能力为105吨，既可发射大型无人载荷，也可用于发射载人航天飞机。能源号于1987年首次发射成功，曾将前苏联的暴风雪号航天飞机成功地送上天。目前由于俄罗斯经济状态不佳就再也没有发射过。
阿里安（Ariane）火箭是由欧洲11个国家组成的欧空局研制的系列运载火箭，该系列已有阿里安l～5共5个子系列，目前正在使用的是阿里安－4和阿里安－5。阿里安－4于1988年6月15日进行了首次发射，其近地轨道运载能力为9.4吨，地球同步转移轨道运载能力为4.2吨。阿里安－5于1997年进行了首次发射，近地轨道运载能力为22吨，地球同步转移轨道运载能力为6.7吨。目前阿里安－5正在进行改进，在2005年底之前将逐步把地球同步转移轨道运载能力从目前的6.7吨提高到11～12吨。
日本H系列运载火箭由H－1、H－2、H－2A等火箭组成，目前正在使用的H系列火箭只有H－2A，2001年8月首次发射成功。
印度自行研制的极轨道（PSLV）4级运载火箭的太阳同步轨道运载能力为1吨，低地轨道运载能力为3吨。1993年9月首次发射，但由于火箭出现故障，卫星未能入轨。此后，该火箭连续三次发射成功。1999年5月，一箭三星技术又取得成功。