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作为四大古代文明之一的印度，其历史地理位置包括不丹、尼泊尔、巴基斯坦和孟加拉等在内的整个南亚次大陆。其北之喜马拉雅山、西北的兴都库什山和苏莱曼山将其与欧亚大陆孑然隔开，但其东北为中国，北面为中亚，西北为西亚，又与古代各文明均有联系。从现在所发现的腊玛古猿遗骨（古猿转化为人的重要标志），可证明印度次大陆是人类起源的故乡之一。印度河流域古代文明是其土著居民“达罗毗荼人”创造的。 1922 年考古学家在印度河流域发现了“哈拉巴文化”（约公元前 3000 年 ～ 公元前 1750 年）遗址（还发现有文字，但尚未释读成功），才将印度的历史整整提前了 1500 年左右。印度河文明来得突然，去得更突然，以至印度文献对其只字不提，至今仍是个谜。
从公元前 2000 年代中叶起，直至古代历史结束，印度次大陆先后遭到雅利安人（可能在中亚或高加索一带）、波斯人、希腊人、马其顿人、安息人、塞种人和大月氏人的入侵。在公元前 12 世纪（尚可推至公元前 14 世纪雅利安人开始进入印度之际）～公元前 9 世纪时，出现了一部《梨俱吠陀》（“吠陀”原意为知识、学问，是祭司们在祭神时所用的颂歌、经文歌和咒语的汇编，虽然主要是宗教内容，但也包含一些雅利安的早期历史），后又于公元前 9 世纪～公元前 6 世纪，出现了《沙摩吠陀》《耶柔吠陀》和《阿闼婆吠陀》 3 部吠陀。在吠陀时代，形成其具有民族特色的体制——种姓制度（分成四个等级：婆罗门、刹帝利、吠舍、首陀罗）和婆罗门教（以《吠陀》为其圣书，最高信仰是“梵天”，创造了一套灵魂投胎转世的“业力轮回”论）。
公元前 6 世纪初，印度形成 16 国的“列国时代”（至公元前4世纪）。在这社会大动荡时期，新思想、新教派层出不穷，形成“百家争鸣”的局面，并出现了诸多的新宗教（其中反对婆罗门教的耆那教占有特殊地位，而和它同时兴起的佛教却对东方文明产生深远影响）。大约在公元前 324 年孔雀帝国建立。公元前 187 年孔雀帝国灭亡后，外族不断入侵，其间 300 多年的史实模糊不清，直至公元4世纪时“笈多帝国”建立后，标志着印度封建社会已基本形成。
印度河文明消失以后，在恒河流域兴起的雅利安人国家，又再次使南亚次大陆泛发文明之光，借用西亚的字母形成雅利安人使用的“梵文”，在天文学和数学上取得了相当高的成就，并涌现出一批灿烂的文学艺术作品。文学作品除《吠陀》以外，尚有可以列入古代世界伟大作品之列的两大部史诗：《摩珂婆罗多》和《罗摩衍那》。雄伟的建筑艺术丰富多彩，多始于孔雀帝国时代，以佛塔、圆形石柱（上有精美雕刻）、阿旃陀石窟（建于公元前 2 世纪～公元 7 世纪）、犍陀罗艺术（出现于公元前后，以雕刻佛陀和诸菩萨石像著称。在其佛陀石像上亦可见希腊艺术的影响）。
印度古典音乐起源于雅利安人宗教仪式的《吠陀》赞诗。印度音乐史上所谓的“吠陀赞歌时期”，约在公元前 16 世纪～公元前4世纪之间。上述四部吠陀中，《梨俱吠陀》收诗共 1028 首，有的为神话传说，有的则为对自然现象和社会现实生活的描述。《沙摩吠陀》是配曲演唱的歌集。《耶柔吠陀》则是说明如何应用这些歌曲来进行祭司。演唱时，由被指定的婆罗门祭司依高、低、中 3 种音调唱颂。
上述两部印度不朽的史诗，对印度音乐文化的发展产生了深远的影响，并成为印度音乐舞蹈的永恒主题之一。在其中记载了印度最古老的萨音阶和玛音阶、歌唱时所使用的 3 种音调和 7 种调式，以及印度音乐美学中所论及的七种“拉斯”（即韵味或情趣）。曾以各种形式流传于东亚一带。
大约在公元 2 世纪，出现了以梵文诗歌体写作的婆罗多（约公元 100 年 ～ 约公元 200 年）的音乐、戏剧、舞蹈理论著作《乐舞论》。全书共 39 章，其中的第 28 ～ 33 章专门论述音乐，从而形成了印度音乐完整的理论体系。第 28 章论述了印度音阶由 22 个“什鲁蒂”（即微音程）构成，具有 7 个基本音，由这 7 个音分别组成了两种基本音阶：萨音阶和玛音阶。第 29 章和 30 章分别介绍了弦乐器和管乐器，第 31 章论述节奏，第 32 章论述有关的演唱方法，第 33 章介绍了鼓的用法。