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以色列人出埃及以后刚好满3个月的那一天，他们来到西奈山对面的荒漠里安营扎寨。西奈山峰直耸入云，从远处望去阴森森的，使习惯于尼罗河三角洲平原景色的以色列人心中产生一种神秘、敬畏的感情。
西奈山跟前的这块旷野适于长期定居，那里水源充足，生长着椰枣树和其他可做建筑材料的树木。营地里过起了火热的生活。新的管理制度保证了生活的秩序。男人干各种手艺活，妇女们做饭，纺线，织布，孩子们则在帐篷之间玩耍。
但抱怨和不满的声音仍然时有所闻，一些人总觉得从埃及到这荒野中来是上了摩西等人的当，这令摩西心里总有些不愉快。
一次，摩西到西奈山顶去了40天。开始，山下的犹太人还比较平静，但过了一段时间后，一些人就动摇起来了。他们不见摩西下山，以为他在山上遇到了不测，思想开始出现混乱。
此时，群龙无首的犹太人开始对耶和华是惟一神的信仰怀疑起来了，重新崇拜起他们过去在埃及时所崇拜的多神。在12个犹太人部落中，只有利未部落的人没有加人偶像崇拜。他们站在一旁，恐惧地看着那些背叛摩西，恢复了偶像崇拜的人们。
就在这时，摩西从西奈山上回来了。摩西听见百姓如此放肆，就站在营门中说：“凡属耶和华的，都到我这边来。”
于是，利未的子孙都到他跟前聚集，摩西就命令他们：“以色列的神——上帝耶和华这样说：‘你们各人把刀挎在腰间，在营中往来，从这门到那门，各人杀他们的兄弟、同伴与邻居。”
就这样，利未的子孙遵命而行，用剑杀死了3000名背教者。
当营地的秩序恢复正常以后，摩西采取的下一步行动是，声称上帝耶和华在西奈山上授予了他十条戒律。他把这十条戒律刻在两块大石板上。这十条戒律，就是《圣经》中著名的“摩西十戒”，它们是：
崇拜唯一上帝耶和华而不可祭拜别神；
不可雕刻和敬拜偶像；
不可妄称上帝的名字；
须守安息日为圣日；
要孝敬父母；
不可杀人；
不可奸淫；
不可偷盗；
不可作假见证诬陷他人；
不可贪恋别人的妻子及财物。
摩西还命令犹太人的12个部落都设立祭坛，宰杀羔羊，把羊血洒在人们身上，以示向上帝立下誓约。另外，他还下令建造一座圣幕，四周用木头，顶盖用帐幕，里面放置一些器皿；中央是最神圣的约柜，两块刻着“十戒”的石板就放在约柜里。
摩西把制造帐幕和其中器皿的任务交给了两个能工巧匠——比撒列和亚何利亚伯。比撒列属犹大支派，是户珥的孙子，亚何利亚伯属但支派。
在经过这一系列的措施后，犹太教在西奈半岛诞生了。通过犹太教，犹太人的思想统一了起来；由于有了教规、教律和礼仪，犹太民族保持了行动上的一致。摩西不仅是犹太人的民族领袖，同时也是犹太教的创立者。