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渡过红海后，摩西率领以色列人从红海往前，到了书珥的旷野。他们走进了无水区，走了三天都没有找到水喝。好不容易到了玛拉。玛拉的水又是苦的，人畜不能饮用。人们渴得要死，他们难以忍受这样的打击。不满和怨言再次在以色列人中爆发。
为了安定民心，摩西终于找到可以饮用的水。人们喝足了水，喂饱了牲畜，稍事休息又继续前行。
以色列人到了以琳，那里有12股泉水，70棵棕树。他们就在那里安营扎寨。不过以琳不是目的地，他们还要继续往前走。
他们走啊走，从埃及出来已经6个星期了。这时他们来到以琳和西奈中间的汛这个地方。他们便在汛安营扎寨。
然而，汛这个地方仍然是一片荒漠。太阳热得象火烤一般，更糟的是，带的粮草和水也都用尽。人们又嚎叫起来：
“我们要水喝！”
“我们要食物！”
“我们还不如早早地死在上帝手下，死在埃及呢，那时我们还可以坐在肉锅边吃个饱。你们把我们领出来，到这个荒无人烟的沙漠中，是诚心要我们全都饿死吗？”
听到这些话，摩西痛苦地感觉到，以色列人身上的奴性太重了，他们竟然认为肉和饱饭比自由还珍贵。但是没有办法，必须安抚他们才能有前途。于是，摩西就出来安慰全体以色列人说：“上帝已经听见了你们的怨言，快给你们送吃的来了。”
到了黄昏时候，摩西的预言果然应验了。无数鹌鹑从东方飞来，一下子遮满了整个驻地。这些鹌鹑由于长途飞行，累得筋疲力尽，只能无力地运动翅膀，因此伸手可得。
以色列人全都忙着捉鹌鹑，燃簧火，用叉子烤鸟肉，霎时间野味馋人的香气弥漫了整个营地。以色列人吃得饱饱的，直到躺下睡觉时，口里还不断地赞扬摩西，把他几乎捧上了天。
第二天早晨起来，以色列人惊讶地发现了另一个神迹：整个荒原全部铺满了象白雪似的小圆物。大人小孩都走出来看个究竟，有的人拣一个起来尝尝，感觉到滋味好象掺蜜的薄饼。
摩西对人们说：“这是上帝赐给你们的食物。”
虽然以色列人吃的问题解决了，但仍然经常面临缺水的危险。他们从汛往前走，到了非汀安营扎寨。那里找不到一口井，人们遭受干渴的折磨。结果营里混乱起来，到处是怨言，都来找摩西要水喝：“快给我们水喝吧，我们都炔渴死了。”
“你为什么将我们从埃及领出来，使我们和我们儿女、牲畜都渴死呢？”
有的人还发疯似地捡起石头来，要砸死摩西。摩西又带领大家找到了水源。一股清澈的山泉涌了出来。水找到了，人心稳定下来，摩西刚想指挥会众安扎营盘。
然而，就在此时，忽然从远处传来一片喊杀声。原来，是荒漠中好战的部族亚玛力人来攻打他们，要掠夺他们的财物和女子。
摩西接到报告说亚玛力人来攻打以色列人，就立即命令足智多谋的约书亚指挥本族军队迎击。摩西自己则在亚伦和户珥的陪同下登上山顶观战。
战争从清晨打到黄昏，这样持续了很长的时间，直到太阳快下山的时候，约书亚用刀杀了亚玛力王，亚玛力的百姓杀的被杀，逃的逃掉了。
这一仗以色列人大获全胜。摩西在战场上建立了一座感恩坛，在坛上写上“耶和华尼西”两个单词，意思是“上帝是我旌旗”。
这场战争就发生在何烈山下，何烈山离摩西的第二故乡米甸不远。摩西的岳父叶忒罗听到以色列人来到家乡，而且战胜了亚玛力人的喜讯以后，就立即带着摩西的妻子西坡拉和两个外孙革舜、以利以谢来见摩西。
原来，摩西在准备与法老作斗争之前就打发人把妻子和儿子送回米甸岳父家去了。摩西听说岳父驾到，立即迎出帐篷，向他下拜，彼此问安。然后，摩西把岳父让进帐篷里去。
第二天，摩西坐在帐篷前审理官司。摩西从早到晚忙个不停，事无巨细都要亲自过问，然后做出处理，所以感到很累，简直有些精力不支。百姓们排着长队，有的排了一整天也没有轮到自己，所以求摩西审理事情的百姓们也感到很疲乏。
叶忒罗看着女婿这样办事，费力而不讨好；事无巨细地过问，既浪费了自己的时间，也浪费了别人的时间。作为有经验的大祭司，叶忒罗直率地对女婿说了自己的看法：“你这样做不好。你和这些百姓必都感到疲惫，因为这么多人的事务大多，担子大重，你独自一人办不了。我为你考虑，给你出个主意：你要把你手中的事，按照重要的程度和影响的大小，委派给不同的人。你要在百姓中拣选有才能的人，敬畏上帝的人，诚实无欺的人，恨不义之财的人，派他们作千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长，由他们来管理百姓。你要将律例法度教给他们，告诉他们当行的道，当做的事。这样你就可以叫他们随时审理百姓，只有关系全部会众的大事才呈报到你这里来，小事就由他们自己审理。这样你不但会轻松一些，百姓也很乐意。”
摩西听从了岳父的话，按着他们所说的去做。他在以色列人中挑选有才有德之士，让他们担当各级官员，随时处理百姓中的事，下级的长官服从高级的长官，全体官员都归在他的领导之下。
从此，犹太人内部无组织状态结束了。由于有了不同的团体和等级，犹太人内部的问题可以及时得到处理，矛盾也减少了。这种新型组织的形成，是犹太人政治制度的萌芽，犹太人的社会结构前进了一大步。
这种新型组织的形成，是以色列人新的政治制度的萌芽。叶忒罗对摩西讲的那段话被很多人认为是世界上最早的关于社会内部分层管理原理的专门论述，后世的人们经常引用这段话。
叶忒罗在摩西的营中住了几天，以色列人又要出发了。他便与摩西一家告别，回到自己家里去了。