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大卫成为王后，他30岁，正值风华正茂的年纪，但他面临的局面也是非常棘手的。
首先遇到的是权力争夺。扫罗手下的大将尼玛的儿子押尼玛和扫罗的其他重臣要立扫罗的儿子伊施波设为以色列王，与大卫争夺王权。
随之而来的是历时7年半的战争，大卫得到他的将领约甲等人的帮助，逐渐占了上风。此时的大卫除了证明自己是一位勇敢和足智多谋的军事指挥官以外，现在又显露出他的政治家才干。他通过与押尼用达成协议，使伊施波设和押尼用反目，随后击败伊施波设但并未杀他，建立了对整个以色列12支派的统治。
当初，大卫作了以色列的国王，但是却没有选定国都，希伯仑远在南方，北方的以色列支派不愿把那里当作京城。大卫考虑到各方面的愿望，看中了耶路撒冷。
该城对于北方各支派来说，可算一座中心城市。那时，耶布斯人作耶路撒冷的主人已经400余年，从未有人攻克过。它三面环山，又有锡安保障所相护，说它固若金汤，一点也不夸张。
然而，耶布斯人万万没有想，大卫偷偷派人从侧面晴道爬上城堡，一鼓作气，拿下了这座城池。大卫把耶路撒冷的锡安保障所当作国都，自己也住在里面，并给它起名，叫做“大卫城”。
进行宗教改革也是大卫为王后的一大举措。以前，扫罗的一个基本错误，就是他对宗教制度，尤其是圣所及祭司毫不敏感。但大卫掌握到人民灵性传统的重要性，所以努力加以推广和发展。除非以色列的政治领袖同时也是宗教领袖，否则以色列难以真正统一。
就这样，被扫罗忽视了很久的约柜，由大卫带到耶路撒冷，为它设立一座帐幕，因而使大卫之城不单是政治首府，也是宗教中心：这次行动，令大卫更能取得人民的效忠。大卫热烈地参与奉献典礼，标明了他对以色列的神是何等敬畏，也令以色列人的信心巩固起来。他这份声誉，是他应得的，他从没有失去它。
大卫统治以色列后，以色列日益强大。他彻底征服了非利士人，又派约押带兵攻打摩押人。以色列部队打败了摩押人，他们把摩押人集合在旷野上，命令所有的人都躺卧在地上，再用绳子量他们的身体。凡是身高超过2绳的成人都杀了，只留下1绳高未成年的人来侍奉他们，给他们进贡。
大卫王的部队还打败了琐巴王利合的儿子哈大底谢，擒获了骑兵：700人，步兵20000人。他们还缴获了很多战车，战车是当时最先进的武器，但以色列人不喜欢，他们把其中绝大多数拆毁烧掉，将拉战车的马砍断蹄筋，只留下100辆车供宫廷使用。
大马色的亚兰人听说自己的同盟琐巴王哈大底谢战败，派兵增援。大卫的部队打败了亚兰人，杀了他们22000人，缴获了哈大底谢所持的金盾牌，带到那路撒冷。
哈马王陀以听见大卫杀败了哈大底谢全军，就打发他儿子约兰去见大卫王，向他请安，为他祝福，因为哈大底谢是陀以的仇敌。约兰献给大卫王许多金银铜铁器皿，大卫把这些器皿和从各国夺得的金银都给了祭司。
大卫还征服了以东全地，使以东人给自己进贡纳税。
当时，亚们王拿辖死后，王子哈嫩继承了王位。大卫差遣臣仆前去吊丧，也向哈嫩表示祝贺。哈嫩王的一个大臣对他说：“大卫打败了迦南的列强，这次他却派使臣来为先王吊丧，陛下不觉得有些蹊跷吗？我看他们没安好心，他们到这里来是要察看地形，好选择时机颠覆我国。”
哈嫩听信了那臣子的话，命令卫士把大卫的使臣胡须剃去一半，又割下他们下半截衣服，使他们露出下体，打发他们回去。
亚们王哈嫩年轻气盛，不知天高地厚，竟然在太岁头上动土。大卫被大大激怒了，堂堂迦南霸主岂能容忍这种奇耻大辱，他立即派约押率军讨伐亚们王。
面对大卫的大军，亚们人有5个部落来援助哈嫩，因此战争异常激烈而又残酷。但是这场大战终以以色列人大获全胜而结束。这样，大卫王国的势力向东延伸到叙利亚。
此时，以色列完全战胜了周围邻国，进入有史以来的鼎盛时期。大卫凭着文治武功，征服了迦南列国。为了进一步从内部巩固政权。他委任自己最信任的人担任各级职务，跟他造反起家的600名兄弟，活着的一般都身居高位，享受各种特权，拥有封地。
军队的元帅是约押；约沙法作史官；西莱雅作书记。大卫的儿子都有各种官衔。