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腔骨龙的头部较长并且狭窄，具有大型的孔洞，可以减轻头部的重量，洞孔间的狭窄骨头能够保持结构的完整性。
腔骨龙的头部类似于鹳鸟的头部，其嘴巴尖颌部长着锐利的牙齿，并且向后弯曲。另外，它的牙齿是标准的猎食性恐龙的牙齿，牙齿的边缘如同锯齿。它的颈部细长，呈弯曲状。
腔骨龙的躯体与基本的兽脚亚目体型一致，但肩部则有一些有趣的特征，就是它们有着叉骨，是恐龙中已知最早的例子。腔骨龙的每只手有4指，其中只有3指是有功能的，第四指则藏于手掌的肌肉内。
腔骨龙中等体型，长约2米至3米，臀部高于1米，重达27千克。它的前肢较短，前肢脚掌的3个手指长有利爪，第四指似乎有些退化，比较短小。
腔骨龙的后肢脚掌也有3趾，但是后趾并不与地面接触。腔骨龙用短小的前肢攀爬、掠食，用强壮的后肢行走。另外，腔骨龙在后肢的支撑之下，能够迅速地站立起来，并且能够保持身体的平衡。
名称：腔骨龙
时期：三叠纪末期
外形：长2至3米，重27千克
属目：蜥臀目兽脚类
分布：北美地区
腔骨龙的尾巴有不寻常的结构，在其脊椎的前关节互相交错，形成半僵直的结构，似乎可制止它的尾巴上下摆动。
腔骨龙的尾巴比较长，也非常纤细，挺直状，是那种善于奔跑的动物的独特特征。当腔骨龙快速移动时，尾巴就成为了像舵一样的平衡物。
腔骨龙的骨架与现代的鸟类大致相同，部分骨骼是空的并且薄如纸，这就减轻了自身的重量。各骨骼也都愈合在了一起，所以也与爬行类动物不太一样，它跑得飞快，并且停下来时身体挺直。
腔骨龙化石最早发现于1881年，8年后被美国古生物学家及比较解剖学家同时也是爬虫类学家与鱼类学家的爱德华·德林克·科普命名为腔骨龙，不过这套化石的保存状况很差，很难拼凑出腔骨龙的完整外貌。进入20世纪，直至1947年，有人又在美国新墨西哥州的幽灵牧场，发现了一个大量的腔骨龙尸骨层。这么多腔骨龙的化石可能是由突然的洪水所造成，并将它们集体冲走、掩埋的。事实上，这类洪水在地球历史的此段时期非常普遍。
1989年，美国古生物学家埃德温·尔伯特对所有已发现的化石进行了一次完整的研究，埃德温·尔伯特的研究为后来的人们提供了很多有关腔骨龙的资料。
幽灵牧场的大量标本，包括完整保存的标本，其中一个取代了原有的标本，而成为了作为分析的模式标本。因为幽灵牧场的发现，很多骨骼在亚利桑那州及新墨西哥州出土，在犹他州也有未确定的标本被发现，当中包括成年恐龙及幼龙。当时发现的腔骨龙有两个形态，一个是较纤细的，另一个是较强壮的。古生物学家认为这代表两性异形，就是雄性与雌性。
腔骨龙生存于三叠纪末期的北美洲，它是一种小型肉食性恐龙。腔骨龙不需要太多的水分，很少的水分就可以使它生存。它们常会进行小群体活动，很像今天的野狼。由于骨骼是中空的，身体比较轻盈，行动迅速，所以它是一个捕猎的超强能手。
腔骨龙主要以小型、类似蜥蜴的动物为食，也可能以小群体方式集体猎食，这样就可以猎捕大型的草食性恐龙。
腔骨龙是属于独立的腔骨龙科，其下只有一个物种，即鲍氏腔骨龙。另外两个的物种，洛氏腔骨龙及威氏腔骨龙，由于不能被鉴定而被认为是鲍氏腔骨龙的异名。
腔骨龙科是一群原始的肉食性兽脚亚目恐龙，大部分的腔骨龙科恐龙体型相当小。它们繁盛于晚三叠纪到早侏罗纪。
1998年，美国古生物学家保罗·塞里诺利用亲缘分支分类法，将腔骨龙科定义为：包含鲍氏腔骨龙与三叠原美颌龙，与它们的最近共同祖先，以及两者最近共同祖先的所生后代。
许多年前，一具完整的腔骨龙化石被发现，奇怪的是古生物学家研究后发现它体内竟有一具完整的骨骼。
当初，古生物学家认为这是腔骨龙幼体的胚胎，但后来发现这些骨头排列比较杂乱，并且体积也较大，认为这是腔骨龙的幼体。那么，这些幼体为何会在腔骨龙的体内呢？古生物学家认为，可能当时因食物缺乏，出现了同类相残的场面，弱小者因不敌强敌的进攻，最后被强大者吃掉。但是，2002年的研究认为，这些标本其实是被曲解了，因为这些所谓幼年腔骨龙的标本其实是小型的镶嵌踝类主龙，如黄昏鳄，所以，没有任何证据支持腔骨龙是吃同类的。这个研究后来在2006年进一步得到确认。不过要有新的证据来显示胃部的生物，才可以进一步了解真相。
腔骨龙又名虚形龙，是北美洲的小型、肉食性、双足恐龙，也是已知最早的恐龙之一。
古生物学家在研究腔骨龙时发现了一个有趣的现象，即腔骨龙不需要像当时其他生物那样直接排尿，那么，腔骨龙身上的尿液哪里去了呢？这与现代的鸟类和哺乳类生物有些相似，因为鸟类是以尿酸的形式把氮物质排出来，而哺乳类则通过一种称为尿素化学物，把含氮的排泄物排出来。
由于古生物学界普遍认为鸟类是恐龙的后裔，所以，人们认为，很可能恐龙在进化成鸟类之前就已经有了这种能力。而且，这样的能力显然在干燥的三叠纪时期是非常有利于恐龙生存的。
所以，古生物学家推测，生活在三叠纪时期的腔骨龙应该和鸟类一样，是以尿酸的形式排出氮物质的。
在1998年1月22日，一个来自于卡内基自然历史博物馆的腔骨龙头颅骨被置入奋进号航天飞机中，以进行太空实验任务，并带到和平号太空站之中，然后随航天飞机返回地球。腔骨龙是第二个进入太空的恐龙，1995年慈母龙率先被送入太空，早于腔骨龙三年。