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道教是崇拜多神的宗教，道教崇奉的神灵种类繁多。其中，主要崇奉的有“三清”“四御”、诸星神星辰之神、三官大帝、文昌帝君等。
法术是道教重要的宗教活动，也是其不可分割的组成部分。从正一盟威道的比较原始的法术，到两宋时盛行的五雷正法，都在道教内部和社会上产生过重大的影响。
道教崇奉的“三清”是指元始天尊、灵宝天尊、道德天尊。它们是道教的最高主神，实是“道”的一体三位。
三清的说法始于六朝，开始仅指“三清境”。三清作为道教尊神，是伴随着道教三洞经书说而逐步形成的。
元始天尊是三清第一大神，经书上说他住在玉清仙境，生在宇宙形成之前。还说他在天地初始时，以秘道传授于诸仙，用来开劫度人。后来，又把他与我国远古神话中的盘古扯在一起，因盘古是开天辟地的大神，二者不谋而合，这就为元始天尊神话提供了佐证。
灵宝天尊是道教第二大神，他象征混沌初开，阴阳分明。据说他住在上清仙境。
道德天尊，即太上老君。说他住在最高三天界的第三层太清仙境。
后来，三清逐渐作为元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的通行代称，而三清境也成为他们的居住地。
除了三清之外，道教还崇奉“四御”。四御是仅次于三清尊神的主宰天地万物的四位天帝，即玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝和后土皇地祗。
玉皇大帝是万神之主。中天紫微北极大帝，是紫微垣中的大帝座星君，居于中天，是万星之宗主。勾陈上宫天皇大帝，是北极帝座之左四座星组成的勾陈，位同北极，为天转之枢纽。后土皇地祇，是天地中央之像，唐代以前作男像，唐武则天时出现女像。
四御的徽号是在宋真宗、宋徽宗时所加。宋真宗潘皇后在嵩山建殿，供奉后土玄天大圣后像。1117年，上地祇徽号：承天效法厚德光大后土皇地祇。
宋代以后，由于玉皇大帝在道教神系中的地位和职能有所加强，因此，道书中多有将玉皇大帝排列在“四御”之外的说法，将四御解释为北南西东四极之天帝，即北极紫微大帝、南极长生大帝、太极天皇大帝和东极青华大帝。
玉皇大帝是总执天道之大神，位居三清之下，众神之上。中天紫微北极大帝，协助玉皇大帝职掌天经地纬、日月星辰和四时气候，道书称其“万星之宗主，三界之亚君，次于昊天，上应元气”。
勾陈上宫天皇大帝，协助玉皇大帝职掌南北极与天地人三才，统御诸星并主持人间兵革之事。
宋代以后，四极大帝也各有职能，即北极紫微大帝总御万星，南极长生大帝总御万灵、主管万灵之寿夭，太极天皇大帝总御万神，东极青华大帝总御万类，主管救度众生。
在道教宫观中，多在三清殿以外另设有四御殿，供奉四御尊神。在大型斋醮仪礼活动中，除了供奉三清外，也另设有四御之神位。道书称“各居一列，各全其尊”。
四御各尊神也分别有其神诞之日，玉皇大帝为正月初九日，紫微北极大帝为十月二十七日，勾陈上宫天皇大帝为二月初二日，后土皇地祇为三月十八日。
道教信徒多有在四御尊神神诞之日，分别赴道观烧香奉祀。
道教还崇奉诸星神星辰之神。诸星神星辰之神在道教中的地位很高。主要有五曜，就是五星，有岁星（木星），镇星（土星），太白星（金星），辰星（水星），荧惑星（火星）。此外还有东西南北中五斗星君，以及二十八宿星君、紫微垣众星君、太微垣众星君、天市垣众星君等。
其中，最受崇奉的是斗姆。斗姆作女像，传说她生出了北斗七星，能普垂医治之功。此外，北斗、南斗星君也很受世人崇奉。据《度人经》言，北斗主死，南斗主生，故民间多举办“北斗会”“南斗会”。
在诸星神中，影响较大的还有四方二十八宿星君。在二十八宿中，东方七宿，即角、亢、氐、房、心、尾、箕组成龙形，称青龙；南方七宿，即井、鬼、柳、星、张、翼、轸组成鸟形，称朱雀；西方七宿，即奎、娄、胃、昴、毕、觜、参组成虎形，称白虎；北方七宿，即斗、牛、女、虚、危、室、壁组成龟形，称玄武。青龙、白虎、朱雀、玄武合称四方之神。
道教还崇奉三官大帝。三官大帝指的是天、地、水三官。有关其来历的说法颇多，或说起源于我国古代宗教对天、地、水的自然崇拜，或说起源于五行中金、土、水三气，或以为指的是尧、舜、禹，等等。
三官在早期的道教中占有很重要的地位。如汉末天师道为病人祈祷时，需举行三官手书仪式，将病人姓名和服罪之意写于纸上，分别送呈天、地、水三官。
南北朝时期，三官又与三元相配，成为上元天官紫微大帝、中元地官清虚大帝、下元水官洞阴大帝。
据称，天官能赐福、地官能赦罪、水官能解厄，分别诞生于正月十五日、七月十五日、十月十五日。各地的人们为了祈福、拔罪和禳灾，多分别在这三个日子举办上元会、中元会和下元会。
道教还崇奉文昌帝君。文昌本是星名，亦称文曲星或文星，古时被认为是主持文运功名的星宿，汉代则专指天上文昌宫的第四星，即司命星。
文昌成为道教与民间所信奉的文昌帝君，与蜀中的梓潼神张亚子有关。安史之乱时，唐玄宗避乱入蜀，曾梦见张亚子显灵，并追封他为左丞相。
唐末，唐僖宗为避黄巢之乱入蜀，又亲祀梓潼神，追封张亚子为济顺王。经唐朝皇帝的崇拜，梓潼神张亚子遂由地方神，成为天下通祀的大神。
宋代，梓潼神又多次得到皇帝的加封，并因预卜科举功名很灵验，得读书人的信奉。
1316年，元仁宗敕封张亚子为“辅元开化文昌司禄宏仁帝君”，并钦定为忠国、孝家、益民、正直之神。至此，梓潼神与文昌星神遂合二为一，称文昌帝君。
元明以后，各地多建有文昌宫、文昌祠等，人们多于二月初三文昌帝君诞辰日，举行文昌会。
实际上，道教崇拜的神灵还有很多，他们多在举行斋醮法会时被恭请莅临。如唐宋时的《道门科范大全集》《道门定制》等道教科仪经典中，即收录大量的道教神名。
此外，各路神仙的事迹，在道教经典中也有记载，如汉代的《列仙传》、晋代的《神仙传》以及元代的《历世真仙体道通鉴》等，都记有历代神仙得道的故事。
道术一词，源出《庄子·天下篇》，与方术、方技是一个意思，道教中人也有称为仙术的。
道教所从事的道术很多，如占卜、符篆、祈禳、禁咒、内丹、外丹、炉火黄白、辟谷、房中、仙药、服气等。宋代的马端临在《文献通考》中，对道术有简要的介绍。
马端临说，黄老列庄之书，所讲是清净无为，而略及炼养；赤松子、魏伯阳只言炼养而不言清净；卢生、桃少君、栾大言服食而不言炼养；张道陵、寇谦之言符篆而不言炼养、服食；杜光庭以下只讲经典科教。
道教之术繁多，共分为五大类，即山、医、命、相、卜这五类。
所谓“山”，就是通过食饵、筑基、玄典、拳法、符咒等方法，来修炼肉体与精神，以达到充满身心的一种学问。
食饵是利用补药、酒及日常饮食以加强体力，治疗疾病的一种方法；筑基是利用静坐法，以控制精、气、神，进而增进体力的一种方法；玄典是以老子、庄子思想为基础，进而达到修身养性的一种方式；拳法是以习练各种武术，增强体魄的方法；符咒是一种通灵、修炼的法术，其主要作用是避邪镇煞、趋吉避凶等。
总之，道教的山术就是利用打坐、修炼、武学、食疗等各种方法，以完善人格的一种学问。
所谓“医”，是利用方剂、针灸、灵治等方法，以达保持健康、治疗疾病的一种方法。
方剂是利用各种药物制成散剂、丸剂，来治疗疾病和修炼的一种方术；针灸是针法和灸法的合称，是利用人的脉络、气血循环的原理，刺激患部，来治疗疾病的方术；灵治是利用掌握人的心灵，进而以治疗人的疾病的一种方术，也就是现在所称的心理治疗。
总之，道教的医术就是利用方剂、针灸、灵治等方式，以治疗人的疾病的一种方法。
所谓“命”，就是通过推理命运的方式来了解人生，以穹达自然法则，进而改善人命的一种学问。
推命所用的主要著作有《紫微斗数》《子平推命》《星平会海》等。其方式就是以人出生的时间和阴阳五行为理论基础。
总之，道教的命术是以推定人的命运，进而达到趋吉辟凶的学问。
所谓“相”，一般包括印相、名相、人相、家相、墓相（风水）等五种，是以观察存在于现象界形相的一种方术。
所谓“印相”，就是观看人的印章，以取定命运的方法。印在中国，以前是权力的凭证。
所谓“名相”是以人的姓名或店铺的名称，通过五格剖相，同时结合命理等来推断吉凶发展的一种方法。
所谓“人相”，又分为面相与手相两大类，是通过观察面、手部的纹线与气色，而知晓人的吉凶、病理的一种方法。
所谓“家相”，也就是阳宅的风水，是以观察其格局，进行分析，来推断对人类所居住的吉凶的一种方术。
所谓“墓相”，也就是阴宅的风水，是以通过选地安葬祖先，而达到对后代子孙荫庇的一种方术。
总之，道教的相术是对所看到的物体作观察，以达到趋吉避凶的一种方法。
所谓“卜”，包括占卜、选吉、测局三种，其目的在于预测及处理事情。
所谓“占卜”，就是以《易经》为理论依据，结合天、人、地三界所相互制约，而推断吉凶的方法。
所谓“选吉”，就是通过布局、布斗、符咒等结合，处理事物发展不吉的因素，其主要运用于古代军事。其主要著作以《奇门遁甲》为代表。
所谓“测局”，就是通过十二运卦象之术，推算国家政治命运、气数、历史变化规律的术数学。其主要著作是以《太乙神数》为代表。
从无神论的立场看，法术显然是虚拟的、荒诞不经的。而对于道士和广大的信众而言，法术是从其信仰出发，从施行中寻求精神的安慰，减轻内心的焦虑和恐惧的一种方式。
符箓派道教长于斋醮法事，到唐代时最为兴盛。主要的符箓教派有上清、灵宝、正一、神霄、清微。
灵宝派约形成于东晋南北朝时期，以专门传播《灵宝经》而得名。灵宝派注重祈祷请神、礼拜斋醮等法事，进行“教化劝善”。
元帝曾封阁皂山万寿崇真宫第四十六代宗师杨伯，为“太玄崇德翊教真人”。灵宝派的分支“东华派”创立于两宋之际，创始人为道士宁全真，其讲究斋醮和内丹相结合。
神霄派的创始人，为北宋末江西南丰道士王文卿。宋徽宗时，林灵素借助皇帝的力量推广“神霄雷法”，使此法风行一时。此后传承不绝，支派繁生。
神霄雷法是一种据说能够召雷唤雨的符箓法术。该派认为道士作法必须以内丹修炼作为根基，主张融合内丹与符箓。
清微派的创始人，是唐末广西零陵人祖舒。清微派经五代北宋至南宋晚期，影响逐渐扩大。南宋理宗时，第十代宗师黄舜申，以擅长清微雷法而闻名京城。皇帝之兄赵孟端拜黄舜申为师，学习清微雷法。
南宋初，道士周真公称许逊等六位真仙降临，传净明灵宝秘法，从而创立净明道。该派传行“净明法”的新符箓。净明道也重视内丹的修炼，强调符箓与内丹的结合。改派十分重视忠孝伦理，这是该派的一大特色。
元初，江西隐士刘玉以南昌为活动中心，再开净明道宗。新净明道自称“净明忠孝道”，宣扬三教归一的宗教学说。
除了这些较大的符箓派系以外，宋元时期还有很多的符箓小派。各派之间相互融合吸收，区别逐渐缩小，后来汇入正一道。
辟谷 又称却谷、断谷、绝谷、休粮、绝粒等，即不吃五谷，方士道家当作修炼成仙的一种方法。
马端临 是宋元之际著名史学家，他以杜佑《通典》为蓝本，完成明备精神之作《文献通考》，该书是中国古代典章制度方面的集大成之作。
魏伯阳 江苏苏州人。东汉著名炼丹家。
王文卿 江西南丰人。北宋末南宋初著名道士，神霄派创始人。
林灵素 温州人，北宋末著名道士。宋徽宗赐号通真达灵先生，加号元妙先生、金门羽客。著《释经诋诬道教议》《归正议》。