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太一道、大道教和随后创立的全真道，均创立于金初，史称“新道教”。新道教曾一度兴盛，后融入其他的教派之中。
金人属女真族，原居住在长白山和黑龙江流域。以渔猎为生，同时也从事农业。
1115年，金太祖完颜阿骨打即皇帝位，正式建立起奴隶主的国家，国号大金。紧接着， 1125年灭辽，天会五年灭北宋。随着其统治地区的扩大，由于社会政治制度和经济制度的差异，进而发生了尖锐的社会矛盾，广大人民，特别是广大汉族人民反奴隶制统治的斗争风起云涌。
面对这种形势，金统治者一面进行政治制度和经济制度的改革，一面大力倡导女真族学习汉文化，通用汉语言，允许女真族与汉族通婚，使女真族与汉族在共同的经济生活的基础上，加强彼此间的文化交流，促进民族间融合。
他们还大力提倡尊孔读经，兴办学校，以科举取士，把大批汉族士人吸收到他们的统治集团中去，担任朝廷的重要官职。
但是，也有一些汉族士人既不愿在皇朝做官，在政治上与金统治者合作，又不去参加抗金斗争，而是走上了消极隐遁的道路。在这种背景下，在山东、河北一带，汉族士人先后创立了新道派，如萧抱珍创立的太一道，刘德仁创立的真大道，王重阳创立的全真道等，便相继产生，并受到了一些为官的汉族士人的拥护和向往，随之纷纷加入。
这些新道派既是一种宗教团体，也是一些做官的汉族士人相互联络的组织，一经建立，便得到了迅速的发展，从而引起金朝统治者的密切关注。金统治者为了争取为官的汉族士人的支持，便对这些道派的首要人物加以笼络，对他们表示亲善，并对他们所代表的道派给予扶植。
太一道的创始人是萧抱珍，河南汲县人。
《元史·释老传》称：“太一教者，始金元眷中道士萧抱珍，传太一三元法箓之术，因名其教曰太一”。
太一教，以老子之学修身，以巫祝之术御世，因此，也以符箓济人治病、祈禳呵禁。卫州的太一广福万寿宫内有“法水井”，人称“太一泉”，据称饮之可治病。太一教道士出家，嗣教需受法箓秘物，宫观始称庵。
太一教师承较严，受箓的道士均须将姓改为萧。史载萧士冲（三祖）卒后，送殡者数万人。金大定年间，太一教声教大振，门徒增盛，东渐于海。
金贞祐元年、二年，元太祖二次攻打河北一带，民谣称：“寒食节，绝人烟。”四祖萧辅道，见城郭为墟，暴骨如莽，很是哀痛。于是倾其所有，招敛“遗骸”，于城西北掘三个大坑，堆埋成“丘”，设醮祭。人称“堆金冢”，全城人均去祭奠，于是萧辅道声名大振。
元世宗赐号“中和仁靖真人”。入元后，太一道渐融入正一教派。
真大道教创始人刘德仁，沧州乐陵人，1142年开始传道。初名大道教，元宪宗时，赐名为“真大道教”。
刘德仁创立真大道教有“九戒”：
一曰视物犹已，勿萌戕害凶嗔之心；二曰忠于君，孝于亲，诚于人，辞无绮语，口无恶声；三曰除邪淫，宁清静；四曰远势利，安贱贫，力耕而食，量入为用；五曰毋事博奕，毋习盗窃；六曰毋饮酒茹荤，衣食取足，毋为骄盈；七曰虚心而弱志，和光而同尘；八曰毋恃强梁，谦尊而光；九曰知足不辱，知止不殆，学者宜世守之。
由于“九戒”的规范，真大道教的许多人在动乱凶暴社会环境中，都能“远势利，安贱贫，力耕而食，量入为用”，使子孙不去做官，不巴结朝廷，高风亮节，为后世所称颂。仍炼之术，不沿符箓，不化缘乞食，其宫观始称庵，墓称塔，与佛教类似。
真大道教起初流传于河北，金盛时曾广泛流传于陇蜀、齐鲁、江淮地区。元末逐渐衰落。
全真道创立于金代初年，创始人王喆（1112～1169）。王喆原名中孚，字允清，道号重阳子，又称王重阳，陕西咸阳大魏村人。47岁时弃家修道，于终南山南时村挖洞而居，自称“活死人墓”。其内则修炼金丹，外则佯狂装疯，自号“王害风”。
1167年，他放火烧庵起舞，东出潼关，赴山东半岛，立教“全真”。他招收了马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二七大弟子。全真教很快在山东发展起来。
1169年，王喆率丘、刘、谭、马四大弟子回陕西时，逝于途中。
全真教创教初期，教风刻苦简朴。弟子大多乞食为生，不建宫观，在山野市井修炼、传教。全真道主张先性后命，修炼时先收心，达到一念不生，这叫“明心见性”。然后调整呼吸，按顺序炼精化气、炼气化神、炼神还虚。
全真道的内丹学说认为，人心具有“真性”，它又叫元神、元性、真心等，是不生不灭、不变化的。成仙的根据就建立在它上面。
王喆在《金关玉锁诀》中，描绘了由元神炼化到达最高阶段时，便有“阳神”出壳而飞升仙界的境况。
全真道士解释教名“全真”，说就是保全“真性”的意思。也有人说，全真道的宗旨要求个人内修的“真功”与救济社会的“真行”相结合。真功，就是所谓“明心见性”“除情去欲”之类；真行，就是所谓“忍耻含垢，苦已利人”之类。二者双全，就叫全真。
王喆死后，刘处玄、丘处机先后掌教，以山东半岛为中心进一步发展全真教。经过前后二十余年的发展，全真教在鲁豫秦冀等地，已有了相当深厚的基础，上闻于金廷。
1187年，王处玄被召至京，金世宗亲问养生之道。次年，又召丘处机进京，命庵于万宁宫之西，以便皇帝召见问道，并命他主持万春节醮事。全真教臻于极盛。
入元以后，元统治者同样面临如何争取汉族士人支持的问题，故对道教亦同样表示崇奉。
1219年，当成吉思汗还在率军西征时，他便遣使召见丘处机。丘处机以70余岁的高龄，率18名高徒跋涉数万里，远赴西域雪山行营见成吉思汗。
成吉思汗求道教的炼养长生之术，丘处机以道家清静无为，敬无爱民戒杀之旨劝谕成吉思汗。成吉思汗敬而称其为“活神仙”，令他“掌管天下的出家人”，并敕免全真门下道士的差役赋税。
由于丘处机的经营，全真教鼎盛一时。丘处机也说：“千年以来，道门开辟，未有如今日之盛！”
丘处机于1224年东归，住于燕京长春宫。1227年卒后，葬于该宫处顺堂，即今北京白云观。
元一统后，南北文化渐趋融合，全真道渡江南传。江南名画家黄子久，即为全真道士，居苏杭授徒传教。元初江南全真道最大的活动点是湖北武当山。鲁大宥、江贞常等道士于元初入山传全真道，修复宫观，徒众颇多。李道纯原为南宗玉蟾门下王金蟾之徒，居真州长生观，入元后自称全真道士，撰有《全真集玄密要》《中和集》等，为元初内丹大家。
李钰、赵友钦师徒活动于江西、江苏一带，其徒陈致虚“遍游夜郎、邛水、沅芷、辰阳、荆南、二鄂、长江、庐阜、江之东西，凡授百余人。”所撰《金丹大要》为元代内丹名著。至此，全真道遍传南北，盛大至极，其势力足以与当时渐联合为正一大派的符箓诸派相匹敌。
全真教的地位因元室册封全真祖师而荣誉无加。1269年，忽必烈诏封全真道所尊东华帝君，钟离权，吕洞宾、刘海蟾、王喆五祖为“真君”，后人称“北五祖”；册封王喆七大弟子为“真人”，世称“七真”。
全真道贵盛至极后，教风崇尚奢侈，势力渐减。自1335年，完颜德明任全真掌教，其后继者再未见之于史传。
明朝时，全真道士被授予封号官禄，如刘渊然、邵以正等辈甚罕，多隐修于山野，云游于江湖。明初有多名全真道士阐发教旨。无垢子何道全，多年隐栖终南山，后云游东南。
《随机应化录》二卷录其语录、诗偈，多言心性，兼涉内丹命术。混然子王道渊撰有《道玄篇》《还真集》《升玄护命经注》《青天歌注》等阐发内丹。
明永乐年间，属全真一系的道士张三丰，声望甚高，被称为“活神仙”。张三丰名全一，一名君宝，号三丰，一号张邋遢，辽东懿州人。
张三丰自称生于1248年，曾为中山博陵县令。后弃官出家为全真道士，于终南山遇火龙真人传以丹诀，赴武当修炼多年。他的门下形成了一个新的全真派的支派。他的著述可参见王锡龄辑成《三丰祖师全集》家藏等书。
全真正宗，自元代以来，“七真”门下各自开派，分为龙门（丘处机）、随山（刘处玄）、南无（谭处端）、遇山（马钰）、嵛山（王处一）、清静（孙不二）、华山（郝大通）七个支派，以龙门派最为壮大。该派传至明代，出现以戒律密传的“龙门律宗”。
入清以后，由于清代统治者素无道教信仰，便逐步采取种种限制措施，从而加速了道教衰落的进程。清初顺治、康熙、雍正三朝，从笼络汉人的需要出发，对道教仍沿明例，加以保护。到乾隆时期，即一再加以贬抑。
明清之际，全真道经过长期沉寂之后，以龙门派为主体出现了一批高道，又呈中兴之象。以龙门律宗第七代律师王常月为中兴之祖。王常月，号昆阳子，山西长冶人，20岁时遍游名山，访求大道。
1656年，王常月任北京白云观方丈，顺治帝封其为国师，康熙帝皈依于王之门下。王常月广授度牒，还长途跋涉到江苏茅山，湖北武当山传戒。于是，龙门风教遍于天下。他严格管理白云观，清规戒律，道门严整，香火不断，成为全真龙门派的大长管，公认为“全真第一丛林”，龙门派大盛于世。
1669年，王常月卒，弟子詹守椿、邵守善等南下，于南京、杭州、湖州、武当山等地立坛授戒。与王常月同辈的沈常敬及其弟子，在江浙一带亦颇有影响。
在甘肃，龙门第十一代道士刘一明，著书阐发内丹之道，流传甚广，亦卓然成家。在广东，清末有龙门派道士陈铭珪，住持罗浮山酥醪观，撰有《长春道教源流》八卷，为研究全真道历史作出了重要的贡献。
此外，还有万历时扬州的陆西星和道光时乐山的李西月，并非正式的全真道徒，皆著书立说，在道教修炼方面各自形成一个流派，世称前者为“东派”，后者为“西派”。
各地龙门派道士多兼行斋醮祈禳，以香火收入为谋生之一途，在宗教行持方面与正一道没有多少差别，表明它们之间相互融合的倾向。
全真一系虽经一批高道的努力，曾一度有复兴之象，以至在清末时仍有相当的势力，其宫观庵院遍布全国各地，田产收入也相当多。但其教团素质仍在江河日下，道士中道行可称者越来越少，个别上层道士亦日益腐化，最终随着封建社会的衰落而衰落。清末，全真道逐渐势微。
完颜阿骨打 女真族酋长，金国建立者。12世纪初统一各部，并消灭辽国。在位期间对女真政治、经济、文化的发展起到极大的促进作用。
黄子久 即黄公望，字子久，号一峰、大痴道人、井西老人等。元代画家。