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各种各样的工业机器人

工业移动机器人

这是由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,可以广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等方面,也可以用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。同时,还可以在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

焊接机器人

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。

国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。

激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。该系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。

该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工,可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手进口难、受限制、用量大、通用性强,成为了制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

洁净机器人

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境中进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用,引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪,机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

拓展阅读

随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165千克点焊机器人是汽车焊接中最常用的一种机器人。在2008年9月,机器人研究所研制完成了国内首台165千克级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。在2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标达到了国外同类机器人水平。 R35XVDjtlLRwyv3tBEOTGGdLvJdCyMaOlvZYP7ZU3zEeO/Ncs8Td6+3kE8dNA/gf

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