第一章
工业机器人基础

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年，美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，成为了柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具，极大地推动了现代工业的发展。