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在美国得克萨斯州的瑞拉克西河河床中发现了生活在6500万年前的恐龙的脚印。令考古学家们惊奇的是在恐龙脚印化石旁0.45米的地方，发现了12块人的脚印化石，甚至有一个人的脚印迭盖在一个三指恐龙脚印上。
把化石从中间切开，发现脚印下的截面有压缩的痕迹，这是仿制品无法做到的，显然不是假冒的。
另外在附近同一岩层上还发现了人的手指化石和一把人造铁锤，有一截手柄还紧紧留在铁锤的头上。这个铁锤的头部含有96.6%铁，0.74%硫和2.6%氯。这是一种非常奇异的合金。现在都不可能造出这种氯和铁化合的金属来。一截残留的手柄已经变成煤。
要想在短时间内变成煤，整个地层要有相当的压力，还要产生一定的热量才行。如果锤子是掉在石缝中的，由于压力和温度不够，就不存在使手柄煤化的过程。这说明岩层在变硬、固化的时候，锤子就在那儿了。发现人造工具的岩层和恐龙足迹所在岩层是一致的，而其他岩层都没有恐龙足印和人造工具。这说明人类和恐龙的确曾生活在同一时代。
1913年，德国科学家在坦桑尼亚峡谷发现一具完整的现代人类骨骼，它处在约100万年前的地层中。
西班牙古生物学家在该国北部布尔戈斯省阿塔普埃卡山区，发现了30万年前的史前人类骨盆股骨、化石以及一些石制工具。
1965年，考古学家在肯尼亚的发现一件经鉴定为400万年前的人类上臂肱骨化石。美国加州大学的教授称，此肱骨和现代人的肱骨几乎没有任何差别。
1972年，在肯尼亚的一个湖中发现的大腿骨化石几乎和现代人类形态十分相似，其年代是在200万年前。
1976年，考古学家在非洲坦桑尼亚北部、东非大裂谷东线，一个叫利特里的地方发现了一组和现代人特征十分类似的脚印，这些脚印印在火山灰沉积岩上，据放射性测定，那火山灰沉积岩有340万年至380万年的历史。脚印共两串，平行紧挨着分布，延伸了约27米。
从这些足迹可以明显地看出，其软组织解剖特征明显不同于猿类。人类行走时，重力从脚后跟传导，通过脚的足弓外侧、拇指，最后传导到大脚拇指，大脚拇指是向前伸直的，而猩猩及南方古猿直立行走时，重力从脚后跟传导，但通过脚的外侧传导至脚中指，并且大脚拇指向侧面伸出。
2010年9月7日，中科院地球环境研究所研究人员发现一具身高为1.93米的人类骨骼遗存，这是在目前发现的史前人类化石中个体最完整也是身高最高的。这具史前个子最高的人类化石，是由中科院地球环境研究所祝一志研究员、陕西省考古研究所杨亚长教授共同在陕西省商南县过风楼遗址发现的。
形态学研究表明，该人骨为男性，年龄约16岁至18岁，体质特征与现代南亚蒙古人种最为接近。研究人员对这一人类骨骼进行了详细的研究，结果显示该古人类生活在4200年前龙山文化时期，与周边出土陶器的时代可以进行良好对比。这具龙山文化晚期的“小巨人”遗骸的发现，无疑为我国史前人类的“体质人类学研究”提供了宝贵的材料。
据祝一志研究员介绍，目前还有一些疑问不得其解：
其一，由于从“小巨人”遗骸上看不出生理性病变的任何迹象，因此像小巨人这种身高是否属于正常？抑或是一种病理现象？
其二，小巨人年纪尚轻，但其死因尚不清楚。
其三，小巨人头骨右侧顶骨上有3个钻孔，显然是有意为之，但是当时钻孔的真正用意是什么？他们推测当时的医生已经进行头部手术治疗。
2010年，在江苏省宜兴竹海深处，一个巨大的地下溶洞正在发掘。截至12月19日，溶洞平行发掘延伸长度超过200米，并出现与主洞相连的5个侧向旁支洞穴。在溶洞清淤和掘进过程中，首次发现史前骨化石，以及史前人类生命活动痕迹，江苏省有关地质专家初步认为洞顶岩石的形成起码已有3亿年，从溶洞平整度和延伸长度分析，国内地下溶洞罕见其例。
施工人员在距洞口约150米处的一个支洞洞口处，发现了20多块骨化石，它们看上去像头盖骨、牙齿、四肢骨等。这些骨化石，外表大多呈白色。四肢骨看上去特别粗壮，牙齿表面洁白光滑，每粒牙齿宽约4.5厘米，高约2厘米。
景区管理处方面请无锡市考古研究所专家到实地进行了考证，考古人员初步判断它们至少是1000万年以前的动物或人类化石，如果古洞里发现的骨化石属于大型远古动物，说明当时的溶洞空间很大。
因为几万年前的旧石器时代，人类使用的是石器，很难在野外把猎获的大型动物分割，有些动物是活着弄进古洞的。但这一切都属于推测，这些远古骨化石的来源是否有其他原因，要等到进一步发掘后才能定论。
1998年5月，在澳大利亚新南威尔士州的芒古湖威兰卓湖附近发掘出26000年前的135件人类骨骼、壁炉等史前古器物。在芒古3号坑出土了一具完整的30000年前的男子骨架化石，涂抹着赭石染料，手臂叠放在胸前，是按照葬礼仪式埋葬的。