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胎儿的生长发育是有规律的。一般在妊娠早期，生长发育最为迅速；妊娠中期增长相对稳定；妊娠晚期则增长缓慢，到了出生前一周左右基本停止生长。因此，可以通过孕妇的生理指标来推测胎儿的生长健康情况。
首先，可以通过测量子宫底的高度（即从子宫底至耻骨联合之间的距离）来判断胎儿身长的发育情况。一般情况下，当妊娠16周时，宫底约在耻骨及肚脐的中央部位；当20～22孕周时，宫底基本上达到脐部；32孕周时，宫底则达到剑突下2～4厘米处。过分超过或明显落后于相应指标时，则显示胎儿发育不正常，应在医生的指导下查找原因。
其次，可以通过检查孕妇体重的增长情况来监测胎儿体重的增加是否正常。怀孕期间，孕妇体重增长的平均值应为10～12千克。其中胎儿约为3千克，胎盘约0.6克，羊水约0.8千克，一共约4.5千克。其他如子宫、乳房、血液、水份等约增加5.5千克，共计10千克左右。在34～38孕周时，孕妇的体重每周平均增加0.5千克。妊娠后期，平均每周增加0.3～0.35千克。如体重增加过快，则有可能出现水肿。
同时，我们还可以通过监测胎动情况来判断胎儿发育是否正常。一般正常胎儿l小时胎动不少于3～5次，12小时共约30～40次。可以早、中、晚各测1小时，之后将这3个小时的总数乘以4，即得12小时的胎动数。若小于10次，则显示胎儿出了问题，应立即去医院就诊。
实际上，胎儿和新生儿在许多方面上是相互一致的，新生儿只不过比胎儿多经历了分娩这一过程。在子宫内，有爱动的胎儿，也有不爱动的胎儿。出生后，这些婴儿也有不同的个性，有爱睡觉的婴儿，也有睁着眼睛望的婴儿；有手足乱动的婴儿，也有爱哭的婴儿。在哭泣方式上，有像着了火大声哭泣的婴儿，也有低声长时间哭泣的婴儿。随母体内环境及母子组合不同，婴儿的性格也截然不同。
在胎儿整个生长发育过程中，脑是最先发育的部分。
由脑、神经及各种感官组织（眼、耳、鼻等）组成的头部，在胚胎早期即约占整个身体的一半。胎儿脑部在母腹中的成长过程和方式具体如下：
怀孕1个月左右：受精卵旺盛重复细胞分裂的时期，类似脑的原型形成。
第三个星期时，真外胚层开始形成神经管。四个星期时，便分化出3个原始的脑泡，即菱脑、中脑和前脑。
怀孕2～3个月左右：脑的各部，如大脑、延髓等器官逐渐分明，脑的分化开始进行。
怀孕4～5个月左右：脑迅速长大，脑部的原型形成，脑的表面尚未产生皱褶。
怀孕6～7个月左右：脑细胞分化、逐渐形成，表面开始产生皱褶，接近成人的脑部构造。
怀孕8～9个月左右：胎儿的脑部发育完成。皱褶基本成形，脑细胞几乎与成人相同（成人的脑细胞约有1000亿个）。
人类的原初型是由受精卵分裂而成的，其中外胚叶形成脑、脊髓、目、耳、鼻、皮肤等部分，中胚叶形成血液和心脏，从此，心脏才开始缓慢运作。
不断重复细胞分裂动作的受精卵，于怀孕1个月左右时着床于子宫内膜，不久之后，从着床的胚胞体表面生成纤毛组织，形成胎盘。
胎内的受精卵继续分化，妇女在这个时期几乎感觉不到怀孕。敏感的人可能会感觉身体疲劳、发热，好像快要感冒的样子。