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关于《内经》成书年代的上限，从中国现存史料上看，《史记》的记载可以作为重要依据。《史记》之前的《左传》《国语》和《战国策》等先秦史书，记载医事甚少，而且没有把医学与黄帝联系起来。《史记》则不然，不仅记载了上自黄帝下迄汉武帝长达三千多年的历史，并专为战国名医秦越人（扁鹊）和西汉初年名医淳于意（仓公）作传，其间还记载了诸如《上经》《下经》《五色》《奇恒》《揆度》等医著名称，尽管并未见《内经》书名，但上述书名曾被《内经》所征引。可见，如果当时《内经》已经成书流传，这样一部至关重要的医学经典，应该不会被遍览朝廷藏书、考察各地的太史公司马迁所忽略的。据此分析，《内经》的成书应在《史记》成编之后，大致时间当在司马迁入狱、《史记》写成之时，即公元前99年之后。也就是说《内经》成书不可能早于此时。
关于《内经》成书年代的下限，则可通过《汉书》的相关记载考证。“黄帝内经”之名，首见于《汉书·艺文志》，其《方技略》载有：“《黄帝内经》十八卷、《外经》三十七卷。”而《汉书·艺文志》是东汉班固根据《七略》稍加增补而成。《七略》则是西汉末年中国的第一部图书分类目录，其中《方技略》的编制人是朝廷侍医李柱国。据史书记载，李柱国校勘医书是在西汉成帝河平三年（前26），一般认为此时应为《内经》成书的下限。也就是说，西汉末成帝年间（前51年—前7），18卷本《内经》已经成编。