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男性外生殖器就是暴露于体外的部分，包括阴阜、阴囊和阴茎。由于男性的外生殖器主要部分是阴茎，所以在有些时候“外生殖器”特指阴茎。
阴阜是耻骨联合部（下腹正中可触及的骨髂）的一个三角区域。其上以耻骨沟（浅横沟）与腹部为界，两侧与股部以盆股沟分开。阴阜内的皮下脂肪比较发达，一般可见阴阜隆起，阴阜下方悬挂阴茎和阴囊。青春发育后阴阜布满阴毛。阴毛的分布、疏密个体差异较大。
阴阜在性生活中主要起“脂肪垫”的作用，能够缓冲、减轻性交中剧烈的冲击，保护性器官免受损伤。
阴囊是悬挂于耻骨联合下部包裹睾丸的皮肤囊袋，位于阴茎的下后方，肛门的前面，由其中间的隔障分为两个囊，装有睾丸、附睾及精索的阴囊段，不对称，左半部比右半部位置略低。性唤起后。阴囊向上提升收缩，对轻微抚摸较敏感。阴囊表面有许多褶皱，皮肤柔软而富有汗腺、皮脂腺及少量阴毛。
阴囊能随温度的变化而收缩和松弛，以调节适应温度，使睾丸尽量保持在适合精子生长的范围内。此外，还有保护睾丸、附睾、精索避免损伤的作用。
主要功能是排尿、排精液和进行性交，是性行为的主要器官，阴茎皮肤极薄，皮肤下无脂肪，具有活动性和伸展性，阴茎海绵体的血窦可以附入血液，在无性冲动时，阴茎绵软，在性刺激时阴茎海绵体的血窦内血液增多，阴茎则膨大、增粗变硬而勃起，当流入的血液和回流的血液相等时，则阴茎持续勃起；阴茎头部神经末梢丰富，性感极强，在性交达到高潮时，由于射精中枢的高度兴奋而勃起射精。在性受刺激下阴茎不能勃起或勃起硬度不够，则无法进行性交活动，称为“阳痿”，阴茎勃起异常或阴茎畸形可引起性交困难。