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人们能够正常地适应生活和环境的变迁，保持体内环境的相对恒定，全赖于神经系统和体液的调节。神经系统分为中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统主要包括大脑、小脑、脑干和脊髓；周围神经系统主要包括脑神经、脊神经、植物神经等。
接受外部刺激的器官，如皮肤、耳、眼等，称为感受器；对外部刺激做出相应反应的器官，如肌肉、分泌腺等，称为效应器。最重要的是连接感受器和效应器的神经系统，其中大脑起核心作用。所以，有人把大脑称作人体的司令部。在这里将主要讲述大脑的结构与功能。
脑很柔软且容易受到损坏，所以由硬膜、网膜、软膜三层膜包裹着。而且，在这些脑膜之间充满了称为脊髓的液体，起着缓解来自外部的冲击作用。脑又分大脑和小脑。
小 脑 小脑约占整个脑重的10％，与精神活动没有直接关系，其作用是调整姿势和运动。
大 脑 大脑由左右两半球以及夹在两半球中间的脑干组成。
大脑半球：其表面有许多沟，其中最大的是中央沟和外侧沟，两沟前方称为额叶，后方部分有顶叶、枕叶与颞叶。
沿大脑左右半球之间切开，可见包括胼胝体的大脑半球的内侧面，在这里也有许多沟。胼胝体是连接沟通大脑半球神经细胞的神经纤维束。
脑干：接在胼胝体的下端部分，由上而下分为间脑、中脑、脑桥和延髓。延髓的下面与脊髓相连。紧挨着胼胝体下端的间脑，有视床和视床下部等。脑干是由进出大脑半球的神经纤维束及其间的神经细胞核构成。
大脑皮层：将大脑横向切开，表面有2～3毫米厚灰白色的大脑皮层。大脑皮层由140亿个神经细胞构成。神经细胞的大小和形状各异，由同样大小与同样形状的细胞组成一层，一般有6层。
据说人类大脑皮质的面积约为2200多平方厘米。大脑皮层内部为白色。其中有位于中央部的视床和视床下部等的间脑以及在其外侧称为大脑核的神经细胞集团。
大脑皮层中，排列有神经细胞的构造层。但这个构造层由于大脑皮层的部位不同而有很大区别，主要区分为新皮层、原始皮层、古皮层三种。而且，越是低级动物，原始皮层越发达，越是高级动物，新皮层越发达。人类的脑，因大脑半球表面完全被新皮层所占据，所以原始皮层和古皮层被赶到大脑半球的底层。构成大脑的神经细胞，大部分集中于大脑皮层，所以一般认为大脑的综合功能由大脑皮层承担。上述三种皮层分别承担各自的综合功能。这种综合功能，以来自感受器的信息为材料，并将处理结果作为指令输向肌肉与分泌腺。惯例上将古皮层和原始皮层统称为边缘皮层，所以古皮层和原始皮层又可称为大脑边缘系统。
脑干——脊髓系统 除了调整大脑皮层的活动、控制苏醒与睡眠节奏外，还通过运动神经与感觉神经保持一定的姿势。反射就是在重力下与其对抗保持一定姿势的作用，伸肌承担主要角色。另外，防御反射可摆脱加害于身体的危险，主要是屈肌发挥作用。例如，当手指触及灼热物体时就无意识地将手缩回来，预防烫伤。除此之外，呕吐、咳嗽与喷嚏都是复杂的防御反射。
在多变的外在环境中保持身体内在环境正常，叫做体内平衡，也是脑干中心的自律神经的调节作用。这一作用是支配内脏器官的交感神经系统与副交感神经系统相互协调的结果。对生命活动具有重要作用的激素分泌，也是由位于脑干的间脑一部分——视床下部以及与其相连的脑垂体所支配。
大脑边缘系统 产生本能与情绪的精神活动。本能行动是维持旺盛的生命力与保存种族的基本生命活动要求的表现，如食欲、性欲与集体欲等所产生的饮食行为、性行为和集体行动等。发现这些要求与行动的信息来源，主要是内在环境的变化，为视床下部的特殊细胞群所感受，并将这里产生的信号送到边缘皮层而引起种种要求，由此表现为行动。
本能行动没有理性的控制，完全属于自发。即有一种能够引起和停止本能行动的机制，能够送出与这一机制相应的信号的细胞群位于视床下部。
情绪是指在不能满足自己本能的欲求时所产生的不快感，满足自己欲求时可产生快感。当不能满足自己欲求时，就要暴发愤怒，与对方进行争夺。而且，对方很强大时，就会产生恐惧心理而退却。这种快感、不快感、愤怒与恐惧的情绪，就是本能行为的原动力，仍然是由边缘皮层所产生。
植物神经在脑干中起指挥作用，而边缘皮层则是从更高级的角度作用于脑干以调整自律功能。只要边缘皮层功能正常，就不会对自律功能产生不良影响。但是，一旦边缘皮层功能紊乱，就会以某种形式影响自律功能。这种紊乱就是由新皮层所产生的压抑所致，即本能欲求和情绪是受理性所控制与制约的。
近年来，精神医学有了显著进步。认为没有器质性变化也会引起疾病，是由于精神紊乱作用于脑干的结果，因此，可以说精神和身体的区别就在于边缘皮层对脑干作用的机制。
新皮层系统 具有综合功能。在皮肤感觉区、听觉区、视觉区有接受由各自的感觉器官所输送来的信号所引起的触觉、听觉、视觉神经细胞。在运动区有向身体肌肉发出运动指令的神经细胞。
位于感觉区与运动区之间的部位称为连合区。连合区有对接受到的信号——情报进行处理和分类并以此为基础做出运动指令程度的神经细胞。
顶－枕连合区功能：人类是用全身的感觉器官接受情报，但是由各种感觉区所获得的内容则是通过颞叶的记忆机制同语言一起记忆。只要记住了各种事情，便可将新接受的内容与已经铭记的内容相对照而形成知觉、理解与认识。而且，其结果可通过语言、表情或动作等的运动表现出来。这是由跨顶叶与枕叶的顶－枕连合区所完成。
额连合区功能：人类并不是将经过处理后的信息按原样表现出来，而是将收到的信息与已经贮存的信息进行综合，当不足时能继续引进新的信息综合出新的内容，将思考与创造的内容通过语言、表情及动作表现来决定意志。这种思考、创造以及意图的精神，就是额连合区的作用结果。当我们要进行某种行动时，如果实现了自己的意愿就可产生喜悦，如果失败可产生悲伤。与他人相比，如果认为自己不如别人，就可产生嫉妒和自卑感。这种喜悦、悲伤、嫉妒、自卑感等情感变化也同样是由额连合区所完成。