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耳是感觉器官之一。耳由外耳、中耳和内耳组成。耳朵在发挥听觉功能的同时，还维持身体的平衡（平衡感觉）。
外耳是由耳廓和外耳道组成的。
耳 廓 动物的耳廓相当大，而且通过活动，耳廓的肌肉便可灵活地活动以发挥搜集外部声音的作用。但是人类的耳廓，集音的功能已经退化，现在只是起到一种装饰作用。由于耳廓露于体表，容易患冻伤、外伤等。
外耳道 是一条由耳穴至鼓膜长约3.5厘米的细管，为集音的入口。外耳道呈“S”型，稍弯曲，在入口附近丛生耳毛，并有皮脂腺和耳垢腺等，可分泌含脂肪的分泌物。这种分泌物的淤积，便成为耳垢。
由于外耳道呈弯曲状，所以由外面进来的异物会受到阻碍而不易进入耳朵的里面。不过在毛根部易发生感染而容易长疖子。
鼓膜是一厚约0.1毫米的薄膜，但比较结实，不容易破裂。由于它对声音非常敏感，可随着音波振动，并将声音传导到内耳处。鼓膜上也分布有血管，但在平时的状态下由于很细看不出来。不过，在因急性中耳炎等引起炎症以后，血管会因扩张充血而变红。
鼓膜有裂孔，可使听力下降。但是，仅仅有裂孔，一般下会出现令人担心的听力困难。
中耳位于鼓膜的内侧，又叫做鼓室，如同一个很小的房间，其中有能够灵活活动的听骨。
听 骨 在中耳的“天棚”上，悬垂着3个连在一起有半个大米粒大小的骨头。听骨根据其各自的形状，分别被称为槌骨、砧骨、镫骨。槌骨与鼓膜紧密相连同鼓膜一起振动，镫骨与内耳的分界线的前庭窗松软地连在一起，鼓膜的振动就是经过3块相连的听骨传到内耳的。
咽鼓管 由中耳腔到鼻咽腔有一个通道，这个通道叫作咽鼓管。咽鼓管时常张开，使中耳的气压与外面的气压保待一致，具有使鼓膜内外的气压保持平衡的功能。不过，当患感冒而引起鼻咽腔发炎时，炎症就会通过咽鼓管累及中耳。
内耳是与听觉和平衡感觉有关的部位，是由耳蜗（蜗牛形的器官）以及与其相邻的前庭及3个半规管所组成的，又称为迷路，都是位于硬骨中的器官。
耳 蜗 耳蜗是感受来自中耳声音的器官，为一中空的螺旋形骨管，其中充满了称为内耳液的淋巴液。在这个液体的表面上有秩序地排列着听神经末端的听细胞。当由中耳传来声音时，内耳液便振动，听细胞捕捉这些音波后传给听神经。
前庭器官 前庭器官是由3个半规管和前庭两个器官组成的。3个半现管为轮状的3个小软管，分别成直角交叉。前庭由内部充满液体的卵形囊和球形囊这两个小口袋组成的。通过上述液体的振动，可使人感到身体的倾斜程度、回转运动、活动的开始以及结束等变化。一旦刺激前庭器官，就会引起强烈的晕眩。