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肾脏是位于上腹部的后方，隔着脊柱左右各一个如蚕豆形、重约120克的脏器。中央的凹陷部叫肾门，肾动脉、肾静脉、输尿管、神经等由此出入。将肾脏纵向切开来看，可分外侧的皮质和内侧的髓质两部分。进而在内侧面向肾门部有一个成扇形张开的肾盂。
在显微镜下观察，可见肾脏是由像乱线一样裹成一团的血管集合体的肾小球、包裹肾小球的鲍曼氏囊、与肾小球相连的尿细管以及其间的血管、间质等组织所构成。
肾脏的功能之一是制造尿，将身体不需要的物质排出体外。
在体内随着细胞的活动不断产生无用的物质，肾脏则有通过尿将这些无用的物质排出体外的作用。肾脏的这种功能在正常情况下是相当充足的，即使因疾病和外伤而失掉了一侧，另一侧也能发挥健康人所需要的作用。但是，当因某种原因使肾脏的功能变坏而没有这种能力时，肾脏就不能承受其负担而使无用的物质蓄积、体液平衡紊乱，从而表现出各种症状。这种情况严重，就称为肾功能不全或尿毒症。
肾小球 进入肾脏的肾动脉，分成几条分支以后，最后成为毛细血管而形成肾小球。在肾小球的血管腔和鲍曼氏囊之间有内皮细胞、肾小球基底膜、上皮细胞。水分和其他物质经过这一中间被过滤而形成尿。
由全身集中来的血液，经肾动脉进入肾脏内，到达肾小球里，除了血液成分中的细胞和蛋白质等不能通过毛细血管壁的物质以外，大部分物质在鲍曼氏囊内被过滤。这个液体就是原尿。
在正常情况下，每分钟可过滤100毫升（每天约150公升）的原尿。在原尿中，不仅有身体不需要的物质，而且还含有身体所需要的水分、糖、氨基酸、电解质等物质。这种原尿并不是原封不动地作为尿排出体外，其中的大部分物质，在尿细管里会再度被吸收。
尿细管 尿细管在肾脏内有着复杂的走行，因部位不同而有各种名称，但最后作为集合管向肾盂开口。尿细管虽然是让尿的基础液体通过，但又具有使基础液体在尿细管的各个部位再度吸收和分泌等作用，最后形成尿。
原尿在流经很长的尿细管期间，身体所需要的物质经尿细管细胞所吸收而再度返回到血液中。
尿细管中的再吸收机制很复杂，是维持身体的正常活动所必备的。
在尿细管里进行再吸收的同时，将不必要的物质排出体外。原尿中的百分之一，即每天约有1.5公升的物质变成尿。
肾单位 将肾小球、鲍曼氏囊、尿细管统称为肾单位。据说左右两个肾共有200万个肾单位，肾脏的主要功能就在于肾单位。
通过集合管集中到肾盂里的尿，经输尿管进入膀胱，进而经尿道排出体外。这样，肾脏一方面通过制造尿，另一方面再吸收身体所需要的必要物质而使身体的内部保持一定的环境（胶体渗透压和酸、碱平衡等）。另外，肾脏作为产生激素的器官也具有重要的作用。