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1610年，著名科学家伽利略在宇宙中发现了一个色彩美丽、排列匀称的光环，但并没有引起他的注意。直到1659年，荷兰科学家才证实那个光环是土星的光环。1979年，行星探测器飞近土星发现，土星环由上千个环组成，由土星云层顶部一直延伸到32万公里处。后来科学家们发现，在85万公里以外还有一些外环。
很长一段时间内，人们都认为只有土星有环围绕，但是到了1977年，科学家们发现天王星也有9个细环围绕，1986年又观测到1个环。1979年3月，科学家发现木星也有虽暗但却清晰可见的环。它们是由一个较明亮的窄环和一个扁环形的晕环组成的。1989年，“旅行者2号”宇宙探测器飞近海王星，发现了海王星也有5条围绕它的环，有的环是完整的，有的则是环的一部分——环弧。
太阳系内有四颗大行星有环围绕，这引起了中国天文学家的关注。很多人都在设想，太阳系的其他行星，包括人类居住的地球，是否都有环围绕呢？
1964年，前苏联曾将两个人造卫星关入围绕地球的椭圆形轨道，卫星上装备有陨石微粒记录器，测量结果表明靠近地球也有一个稳定的、相当稠密的尘埃组成的环。通过进一步观测查明，它们是地球外围的几个与赤道平面倾斜度不同的圆环，由极细的尘埃粒子构成。尘埃环的高度在23.5～400万公里之间。随着远离地球表面的距离的增加，尘埃粒子的数量显著减少。
关于其他类地行星是否也有环围绕，也许随着将来空间探测的进一步深入，这个问题肯定会迎刃而解。