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这是世界上第一种陆基洲际战略巡航导弹，代号为SM－62A，用来配合远程战略轰炸机完成战略核轰炸任务。1946年开始研制，1956年进行飞行试验。20世纪50年代末，美国只装备了一个中队。因该导弹难以完成预定任务，已于20世纪60年代中期退役。
该导弹弹长22.57米，弹径1.38米，翼展12.9米。战斗部采用W39核战斗部，当量为百万吨，发射质量22.6吨。最大射程8000千米，最大巡航速度为马赫数0.93，巡航高度为（18－22.5）千米，动力装置包括一台主发动机和两个助推器。主发动机为J57－P－17型涡轮喷气发动机，长6.6米，重22.7吨，压缩比为12.5：1，空气流量为86千克／秒，巡航推力为47.1千牛。助推器为美国航空喷气通用公司生产的固体火箭助推器，每台推力为147.1千牛，工作时间为9秒。
“鲨蛇”巡航导弹的制导与控制系统由惯性制导系统和天体辅助导航系统组成。其中天体导航系统是为了消除陀螺长时间的积累误差而设置的。