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20世纪90年代中期，美国特种作战司令部（SOCOM）拟定了一个“特种作战专用改进计划”（SOPMOD，Special Operations Peculiar Modification），并交由位于印第安纳州的海军特种作战中心卡伦分部（NSWC－Crane）具体实施。在该计划中，SOCOM要求其下属所有单位所装备的武器应具有统一的标准，具体配件是以近战上机匣（Close Quarters Battle Receiver，缩写为CQBR）为核心，此外还包括：测距仪、瞄具（包括夜视、红外感应和视频模块）及激光指示器等。
研制适用于近距离作战的步枪上机匣是SOPMOD的重要内容。近战上机匣是M4A1卡宾枪的一个可替换上机匣，其目的是为海军特种部队提供一种长度短、质量轻的近战武器，最大限度减少后勤维护的工作量。一支M4A1卡宾枪装上CQBR后，即变身为Mk18 MOD 0卡宾枪。该枪在许多不同地域的作战行动中证明了自身的价值。
在谈CQBR近战上机匣之前要说明的是，这里的“CQBR”指的是以枪管及其上方的导轨为核心，并包括上机匣的整个系统。
CQBR最初由海军特种作战中心卡伦分部生产。卡伦的枪械专家们将M4卡宾枪的标准枪管（长368mm）缩短到267mm，把导气孔直径从1.6mm扩大至1.8mm，同时改变了导气箍设计。改进后的枪管上加装了奈特军械公司（Knight Armament Company）生产的导轨接口系统（Rail Interface System，缩写为RIS）和消焰器，在必要时还可以加装同样由奈特军械公司生产的可快速装卸的消声器。备用机械瞄具则选用路易斯机器与工具公司所生产的成品。
枪管长度被缩短为267mm后，即便在以较快射速射击的情况下，也能保持相对较低的温度，这是因为枪管缩短后，有一部分火药是在枪管外燃烧的，这就降低了枪管的温度。与采用368mm枪管的M4A1卡宾枪相比，装配COBR的卡宾枪具有更长的使用寿命。
如前所述，最初的267mm枪管是由卡伦分部改进生产的。路易斯机器与工具公司也生产了部分267mm枪管。随后柯尔特公司向海军特种作战中心建议，与其由卡伦分部自己改进生产M4卡宾枪枪管，不如由柯尔特公司向卡伦分部直接提供专用枪管。该建议最终被采纳。
按照这种方式，卡伦分部可以很方便地获得柯尔特公司生产的枪管，因为柯尔特公司本身就是M4卡宾枪的唯一供货商，这种类型枪管的生产，要符合美军M4枪管的各项军用技术标准。柯尔特公司为卡伦分部提供的枪管长度由267mm进一步缩短为262mm。试验证明，262mm是使枪管能安装奈特军械公司生产的消声器的最短枪管长度。就这样，CQBR系统中的枪管长度被定为262mm。
CQBR虽然保留有刺刀卡笋，但不能安装刺刀。枪机由柯尔特公司提供，将抽壳钩簧由4圈加长为5圈，并在抽壳钩簧外增加一个圆环，以增强簧力。
一支M4A1卡宾枪换上CQBR后形成了一支完整的卡宾枪，其名称变为Mk18 Mod 0卡宾枪。由于美国特种作战司令部只是提出了武器装备应符合标准规范，而并没有指出相关附件应采用哪家公司的产品，所以不同部门使用的Mk 18 MOD 0卡宾枪，其附件并不一致。
Mk18被加装了很多附件（大部分都没有得到卡伦分部授权）。其中最常见的导轨系统是奈特军械公司生产的RIS导轨接口系统和RAS导轨适配系统，能安装任何符合皮卡汀尼导轨接口的配件。海军爆破大队（EOD）装备的Mk18安装了韦尔特（VLTOR）公司的CASV自由浮置式护木，选用M68反射式瞄准镜。EOD还采购了1100件由GripPod公司生产的握把和A.R.M.S公司生产的机械瞄具。
其中GripPod握把是2003年才引进军队的一个全新配件，主要供特种部队和其他军方单位使用。这一垂直握把具有握把和两脚架两个功能。只要按一下按钮，两脚架瞬间就从握把座中弹出。两脚架弹出后的撑地高度足够使射手更换30发的标准弹匣。将两脚架合拢后可直接推回到握把座中。安装该握把后，士兵可卧姿进行有支撑射击。
Mk18步枪上的照门也不太一样。最常见的是路易斯机器与工具公司的产品。这是一款固定式瞄具，与M16A2步枪的瞄具相同。另外一种较为常见的瞄具是奈特军械公司生产的可调节式瞄具。
Mk18步枪也没有统一的光学瞄准镜。安装何种瞄准镜取决于具体使用Mk18步枪的单位以及使用地点。通常来看，使用最多的是特里吉康公司生产的先进战斗光学反射瞄准镜和瑞典艾姆波音特公司生产的M68反射式瞄准镜。此外，美国EO Tech公司生产的全息瞄准镜也有使用。因为Mk18主要被设计用于近距离作战，所以Mk18步枪最适合使用没有放大系统的反射式瞄准镜。
Mk18步枪已经在许多不同地域的作战行动中证明了自身的价值。目前，除海军爆破大队外，美国海军的登船小队（Navy Ships boarding Teams）、海豹突击队和部分搜索与救援分队都装备了Mk18步枪。特种作战司令部下辖的其他部队也有使用Mk18步枪的，例如游骑兵特种部队、“绿色贝雷帽”、空降兵部队等。
除了采用CQBR外，Mk18 Mod 0卡宾枪能取得成功的另外一个重要因素，是选用了弹头质量较大的5.56mm Mk262Mod 0弹，而不是北约标准的5.56mm M855普通弹。在反恐战争中，美军内部开始注意到越来越多的对5.56mm标准弹药的抱怨，一名参加伊拉克战争的美国海军陆战队的士官称5.56mm M855弹“弹头太小且飞行速度太快、飞行太稳，不能与俄式武器的7.62mm弹药相媲美”。
另一个美军老兵的评语是“5.56mm枪弹只有在你多次击中一个人的时候才会起作用”。因此，目前美军在没有改变弹药口径的前提下，选用新的5.56mm Mk 262空尖比赛弹（相对于M855弹，其质量有所增大），不仅仅射程能够远一点，而且也能确保必要的杀伤力。
Mk262弹由黑山公司生产。第一批军用产品被定型为Mk262 Mod 0，采用Sierra公司的弹头质量为5g的空尖船尾形弹头。该弹进行改进后被命名为Mk262 Mod 1弹。Mod 1弹具有更好的射击精度，性能十分稳定。不论由哪种尺寸枪管发射，射击效果都比较理想。目前特种作战司令部选定的Mk262 Mod 1枪弹已经在阿富汗和伊拉克战场得到了验证。
Mk18 Mod 0卡宾枪的枪管长度仅10英寸多一点，比Colt 733／933的11.5英寸枪管要短，而与14.5英寸枪管的CQBW M4系统相比较，其实Mk18这才是名副其实的CQBW M4。但CQBR的改进并不仅仅是简单地缩短枪管，它的主要改进如下：
（1）枪管。
使用1：7缠距的M4枪管，枪管长度实际上有两种，由Colt提供的是10.3英寸（约262mm）枪管，而路易斯机器与工具公司（Lewis Machine＆Tools，简称LMT）提供的枪管为10.5英寸（约267mm）。枪管的直径在护木内是0.625英寸（16mm）。枪管前安装KAC QD消焰器，能使用KAC QD消声器（NSN码1005－01－437－0324）。虽然保留有刺刀卡笋，但CQBR不能安装刺刀。
（2）导气装置。
把导气孔直径从0.062英寸（约1.6mm）扩大至0.070英寸（约1.8mm），缓解由于短枪管导致的导气孔压力增大问题，同时改变了导气箍设计。
（3）枪机。
用一件式的McFarland枪机闭气环代替了原本三件一套的闭气环组件。
（4）拉壳钩。
标准的4旋拉壳簧改为NSWC研制的5旋拉壳簧，目前已有厂家提供商业成品出售。用一个O圈围绕拉壳簧。
（5）拉机柄。
采用PRI公司的M84 Gas Buster拉机柄，这种拉机柄放大了拉机柄锁的尺寸，但最主要的作用是起到气体偏流的作用。因为AR系统有一个先天性的缺点，当使用消声器进行射击时，会有火药气体从拉机柄槽处溢出而打向射手的面部。于是有一些厂家生产了可以使这些气体偏流的替换产品，PRI M84 Gas Buster拉机柄是其中之一。
（6）机械瞄具。
为了方便安装光学瞄准镜，又由于是近战武器而用不上KAC的600米独立照门，因此最初的设计是把可拆卸提把切断，只留下后面的照门座。不过现在的CQBR大部份都换上路易斯机器与工具公司（Lewis Machine＆Tools）所生产的类似切断提把的成品照门。
（7）枪托。
目前在CQBR上使用多种M4伸缩式枪托，但最常见到的是SOPMOD枪托，通常称为“Crane枪托”，由NSWC－Crane的大卫·阿姆斯壮（Dave Armstrong）设计。这种枪托有很舒适的贴腮面并有两个存放后备电池的存品室。这种枪托最初是由NSWC－Crane用玻璃纤维聚合物制作的，但容易碎裂，现在的Crane枪托由LMT公司供应（因而又被称为LMT枪托），而且没有容易碎裂的问题。并非所有的射手都使用LMT枪托，有一些人仍然合作Colt枪托，而最近也有一些CQBR步枪换上了Magpul公司的M93B枪托。
（8）护木。
CQBR的标准护木为KAC公司的RIS（NSN码1005－01－416－1089），能安装任何符合MIL－STD－1913皮卡汀尼导轨接口的任何配件，目前海军特种部队主要配发SOPMOD系统内订购的配件。最近有一些CQBR步枪改换了VLTOR公司的CASV自由浮置式护木。
（9）弹药。
CQBR被设计成使用标准5.56×45mm北约标准62格令M855普通弹和M856曳光弹。但由于短枪管导致初速较低，因此比较重的77格令Mk.262弹才是首选。目前NSWC没有任何增设其他弹药的计划。
（10）下机匣。
下机匣仍然是没有改进的标准M4A1下机匣，可选择半自动和全自动模式。但不同时期改装的步枪或交付给不同部队的步枪对下机匣上的铭文有不同的处理，例如有些步枪完全不更改，仍然可以看到Colt M4A1式样的铭文，而另一些步枪则在原本为空白的弹匣座右侧补打上“Mk18 MOD0”的标记，但有些枪是打另一些铭文。因而导致对Mk18铭文认识的混乱。
（11）上机匣。
依据枪管的不同，分别有Colt机匣和LMT机匣两种，因此包括枪管在内全长有19.25英寸（489mm）或19.7英寸（494mm）两种，当枪托缩起时，全枪长26.25英寸（666mm）或26.77英寸（671mm）。