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鱼雷艇是以鱼雷为主要武器的小型高速水面战斗舰艇，主要用于近岸海域协同其他兵力作战，以编队方式对敌人大、中型舰艇实施鱼雷攻击；也可以反潜，布雷，施放烟幕及遣送侦察兵力上陆。
鱼雷艇诞生于美国南北战争（1861-1865年）时的水雷艇。当时还没有鱼雷，水雷艇艏部突出一根长长的撑杆，撑着水雷向敌舰猛烈撞击，将敌舰炸毁。
1864年，北军的水雷艇就靠这种办法炸沉了南军的“阿尔比马尔”号装甲舰。以鱼雷为主要武器的小型高速水面战斗舰艇。
1866年，在奥匈帝国工作的英国工程师R·怀特黑德发明了世界上第一条能够自动航行的水雷。由于它能象鱼一样在水中运动，因而被称为鱼雷。后来制造了专门用来发射鱼雷的舰艇便是鱼雷艇。
世界上第一条鱼雷艇是英国于1877年建造的“闪电”号，几乎与英国同时，俄国建造的“切什梅”号和“锡诺普”号水雷艇也可看作是最早的原型鱼雷艇。
1887年1月13日，“切什梅”号和“锡诺普”号第一次用鱼雷击沉了土耳其海军的“国蒂巴赫”号通信船。
此后，欧洲各国海军都相继制造和装备了鱼雷艇，鱼雷艇的性能也不断得到改善。在第一，第二次世界大战中，鱼雷艇都取得了较大战果。如1917年奥地利巡洋舰“维也那”号、俄国巡洋舰“阿柳格”号都是分别被意、英鱼雷艇击沉的。在1918年6月10日，2艘意大利鱼雷艇用2发鱼雷就击沉了奥匈帝国的万吨级战列舰“森特·伊斯特万”号。
在第二次世界大战中，英国等国的鱼雷艇参加了约800次战斗，击沉敌方舰船约400艘；苏联海军用鱼雷艇对德国舰船攻击385次，发射鱼雷539枚，击沉舰船209艘。
1950年6月29日，朝鲜海军的鱼雷艇击沉美国巡洋舰“芝加哥”号，这是现代海战史上用鱼雷艇击沉的最大军舰。
20世纪50年代中国已成批建造双管鱼雷艇，70年代又建成四管鱼雷艇。在多次海战中，取得击沉国民党海军“太平”号护卫舰，“洞庭”号、“永昌”号炮舰，“剑门”号猎潜舰的战果，在保卫海防中起了重要作用。
鱼雷艇主要用于在近岸海区与其他兵力协同作战，以编队对敌大、中型水面舰船实施鱼雷攻击，也可用于反潜、布雷等。
现代鱼雷艇有滑行艇、半滑行艇、水翼艇3种船型，满载排水量40～200吨，航速40～50节。续航力400～1000海里，自给力2～5昼夜，在3～5级海情下能有效地使用武器，4～6级海情下能安全航行。
主动力装置多数采用高速柴油机，少数采用燃气轮机或燃气轮机-柴油机联合动力机，航速40～50节。装备有鱼雷2～6枚，单管或双管25～57毫米舰炮1～2座，有的还装备有火箭深水炸弹发射装置、拖曳或声呐和射击指挥系统。
根据排水量和尺度，现代鱼雷艇一般可分为大鱼雷艇和小鱼雷艇。
大鱼雷艇的排水量为60-100吨，有些还在1000吨以上，续航力为600-1000海里。可远离基地在恶劣气象条件下进行活动。一般装2～4座鱼雷发射装置，个别的设有6座鱼雷发射装置。多数大鱼雷快艇可携水雷、1～2枚深水炸弹、少量烟幕筒，通常还装备高射武器。
小鱼雷艇的排水量为60吨以下，续航能力为300-600海里。艇上一般装2座鱼雷发射装置。1-2门小口径高炮或2-4座大口径高射机枪。小鱼雷艇只能在近岸或风浪较小的海域进行战斗活动。
鱼雷艇体积小，航速高，机动灵活，隐蔽性好，攻击威力大；但适航性差，活动半径小，自卫能力弱。
在20世纪50和60年代，中国人民解放军海军鱼雷艇部队，鱼雷快艇曾多次参加海战，取得了击沉国民党海军太平号护卫舰，洞庭号、永昌号炮舰，剑门号猎潜舰的战果。
鱼雷艇是近海攻击的利器，但自身也有着明显的缺憾：续航力低、防护力弱，不要说大口径舰炮了，即便被一、二发小口径炮弹直接命中要害部位，也有可能造成致命伤。
所以，海上游击战有与其性能相适应的必然战法，秘密接敌突然发起攻击，遂成为它扬长避短、使恐怖破坏力得以发挥的关键。
随着现代化探测和作战手段的日益发展，鱼雷艇隐蔽出击的作战优势日益降低；导弹艇出现后，鱼雷艇的作用有所下降。但鱼雷艇具有打击威力大、建造容易、周期短、造价低等优点，加之鱼雷性能不断提高，舰艇隐身技术的发展，鱼雷艇仍为不少国家作为近海防御的兵力予以保留和发展。
发展趋势：采用隐身技术，使鱼雷艇能隐蔽出击；提高鱼雷艇的航海性能；改善鱼雷性能；采用小型化和自动化电子设备，以提高快速反应能力和射击精度；采用轻型舰空导弹或导弹与舰炮结合的武器系统，以提高对空防御能力。
湖川级（6625/026/R704）鱼雷快艇，1963年服役，先后进行了多次改型，有6625、026、R704等型号，现已部分退役。
025型为铝质艇由沪东造船厂制造；026型为钢质艇由江新造船厂制造。
中国自行设计研制的水翼鱼雷快艇。中国海军轻型舰队主力。曾出口阿尔巴尼亚12艘、巴基斯坦、罗马尼亚和坦桑尼亚等国。
该艇长21.8米，宽5米，吃水1米，排水量45吨。主发动机为3台柴油机，功率2646千瓦，航速55节，续航力为500海里。艇上装备有2具鱼雷发射装置和4挺14.5毫米舰用机关枪。另外装有1座对海搜索雷达。
“p-6”级鱼雷艇为65吨木质结构的无断级滑行艇，系苏联战后发展的标准型快艇，它集中反映了苏联快艇的研制经验，也是一种载多种武器的快艇。
艇体与第二次世界大战中美国的EICO80英尺型艇非常相似，只是“p-6”级艇约加长1.5米。
该级艇长24.9米，宽6.0米，吃水1.8米；标准排水量57吨，满载排水量66吨；最大航速45节，续航力450海里/30节；艇员20人。
动力装置：4台M50型柴油机驱动4个螺旋桨；主机总功率4800马力。
武器主要有2具533毫米鱼雷管，其安装角稍向舷外张。自卫武器有2座50年代初研制的双联装25毫米防空炮，首炮布置在中线面偏左，以便艇长在艇首方向有良好视界。两舷载8枚深水炸弹。
在驾驶台后面耸立一个栅桅，可向尾部放倒。初期建造的艇，桅上装有“皮头”对海搜索雷达筒形天线罩，到60年代改装“罐头”对海搜索雷达（鼓形天线罩）。
苏联约建造600艘“p-6”级艇。
1956～1961年先后将许多“p-6”级艇改装为MO-VI级猎潜艇和“蚊子”级导弹艇。
“p-6”级艇在国外的分布相当广泛。古巴、埃及、原民主德国、印度、伊拉克、波兰、越南、阿尔及利亚、几内亚等均获得转让。苏联海军已没有此级艇服现役。
一号鱼雷艇，又称“闪电”号鱼雷艇，是英国在1877年制造的专门发射鱼雷的小艇，即鱼雷艇。英国海军将其命名为海军的“1号鱼雷艇”。
1869年，英国工程师怀特海德发明了水中兵器鱼雷，它由压缩空气推进，在水下以6节的速度可航行276米，头部装有8.2公斤炸药。鱼雷的爆炸力大，可以用来攻击水面舰艇。鱼雷艇就此问世。
一号鱼雷艇能在风平浪静的海面上航行，具有19节的航速，而其所装备的鱼雷则能以18节的航速航行584米，用它可以对付当时最大的装甲舰。
鱼雷艇问世后，受到各国海军的重视。此后，奥地利、希腊、德国、意大利、日本及北欧各国的海军纷纷制造和拥有鱼雷艇。