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FIM－92“毒刺”导弹是一种非常多方面的武器，不仅在它最初的单人便携式角色中使用，而且被当做其它防空系统导弹的组成物。
美国陆军正在使用“毒刺”导弹当做一种直升飞机发射的空对空导弹，同低高度目标交战。ATAS配备在OH－58C／D“基奥瓦”和AH－64“阿帕奇”直升机上。它是一种轻型导弹设计同低高度目标交战。1996年11月19日在亚利桑那州尤马实验场的测试是ATAS发展的一个主要的里程碑台，美国陆军测试和评估司令部的一架OH－58D直升机，成功地捕获、追踪、锁定和摧毁了距离约4500米使用干扰的一架QUH－1无人直升飞机。这一次发射也示范了改良导弹能力，成功交战无需超高。
1997年11月6日，由一架基奥瓦直升机通过导引头辅助模式瞄准目标，成功进行第一次“毒刺”RMP导弹发射。这一种模式瞄准目标显著地简化程序和减少捕获／交战时间。实质上，系统转动“毒刺”导弹导引头离轴方位与桅杆安装瞄准器的瞄准线一致。考虑导弹导引头的视域相对地小，由桅杆安装瞄准器跟踪有能力精确地直接将导弹的导引头瞄准在目标上是一个重要的优点。在实际中，驾驶员不需要长时间小心翼翼飞行，因为将桅杆安装瞄准具瞄准线在座舱显示器上显示的瞄准十字线对准目标，就能将导弹的导引头瞄准目标。仅仅只需驾驶直升机到桅杆安装瞄准具瞄准线发挥作用的地点并且开始首先悬停，接着使用导引头辅助模式将导弹导引头转到目标，导弹开锁和开始跟踪。这种能力当瞄准的时候将给予最大的优越性，尤其盘旋位置是在不稳定的有风条件下使用“毒刺”RMP导弹。导引头辅助装置的启用由改进主控器处理机单元控制，内置在数字化基奥瓦直升机内。非数字化基奥瓦直升机可能安装使用导引头辅助装置，在综合系统处理机加入一块电路板。
随着开始发展肩射型“毒刺”BLOCKII，也就是先进型“毒刺”。同样所有空对空“毒刺”型导弹将从现有的“毒刺”RMP导弹改进到“毒刺”Block IIB。Block II改型计划将会采用新型星状焦平面阵列红外导引头、一个新的电池和先进的信号处理能力。新的导弹将可能和原有的发射装置兼容，将会延长支架、改良精度和红外反干扰措施能力，将会提供一个完全夜间作战能力。
在1980年，美国陆军探求一种高机动前线区域瞄准线防空系统。1983年9月，波音公司提出了“复仇者”防空系统，是一辆装备有导弹／机枪转塔的M998HMMWV。转塔有一挺.50口径M3P机枪，和二具四联装“毒刺”导弹发射装置。1985／86年在和其它的系统测试比较之后，波音在1987年8月被授予一份合同用于生产325套“复仇者”防空系统。1989年4月，第一个装备“复仇者”防空系统的美国陆军操作单位成立。
1990年4月，系统的全速率生产被核准。“复仇者”防空系统由二名组员操纵，能够昼夜、全天候使用对抗低空的固定翼飞机和直升飞机。复仇者能使用“毒刺”导弹的所有改进型。
M2A2 BSFV是M2“布拉德利”战车的派生型，在炮塔侧面安装“毒刺”导弹发射架，由“便携式防空导弹”操作员去发射。1991－92年，在获得MIM－146ADATS的采购被取消的消息后，BSFV被美国陆军重机械化师采用，代替Vulcan自行高炮，被当做一种过渡武器。BSFV的一个不足是在导弹发射之前，“便携式防空导弹”操作员必须退出车辆。在1990年后期，改进型M6“后卫”被发展。这以一套四联“毒刺”发射装置代替布拉德利的陶式发射装置，完全允许行进中使用导弹。M6“后卫”将会配备最新型的FIM－92 D／E“毒刺”－RMP导弹。