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每个美国陆军装甲师、机械化师、轻步兵师、空降师和空中突击师的防空火炮营有一个“毒刺”排。空降师和空中攻击师每个“毒刺”排各自拥有四个班。其中三个班每个拥有五个两人“毒刺”发射组，第四班只有三个发射组，去提供给一个师总数为72个发射组。机械化师有86个发射组和装甲师的数目被减少到60，而轻步兵师只有40个发射组。
事实上每个美国陆军地面战斗单位，使用“毒刺”承担便携式防空导弹任务或配备在轮式“复仇者”防空导弹系统上。一个“毒刺”发射组正常装备一辆M998系列HMMWV轻型车辆，一套GSQ－137“目标警告数据显示装置”包括一套总重6公斤使用显示装置的便携式单元、声音警告和特高频接收器，二部AN／PPX－3IFF询问机和六枚“毒刺”的一个基本负载。TADDS对一架接近的飞机向发射组警告，提供一个推测式的识别、目标的近似距离和方位。在“毒刺”发射组和雷达之间的数据链能同时处理49个友好的和49个未知的目标。每个“爱国者”防空导弹系统火控排也携带一个“毒刺”发射组的装备，如同正常装备的部分。在繁重作战时，“毒刺”发射成员会肩负一套发射装置，二套发射就绪“毒刺”系统和四枚备用导弹。
预警由八部脉冲多普勒D－波段MPQ－49型“前方区域警戒雷达”提供，探测距离1到15公里；使用综合AN／TPX－50“敌我识别”系统；由ADA指挥部雷达排控制，通过无线电数据链传送目标座标到TADDS。逐渐地，FAAR将不需要使用TADDS，“毒刺”发射组现在获得一个目标提示是通过语音通信VHF无线电通信链直接到雷达操作员。
“地基传感器”系统正在替换较旧的FAAR在师一级的防空预警雷达角色。GBS是一种脉冲多普勒3－D相控阵X－波段雷达，提供低高度目标数据，高度从0到4，000米和距离一直到40公里。它能360度全方位覆盖自动地探测、跟踪、分类、识别和报告。
美国陆军在它的OH－58C直升飞机上使用ATAS改型用于空对空任务。
一个海军陆战队远征军被分配一个全自动战术空中指挥中心；二个战术空中操作中心；一个“轻型防空导弹”营和一个完整的“低高度防空”营。两个发射营各自有三个排，一个排有三个班各自有五个“毒刺”发射组，每个发射组装备使用一辆“悍马”轻型战车，备有四枚准备就绪的“毒刺”导弹和二枚再装填导弹。总共有90个“毒刺”发射组。一个海军陆战队远征旅被分配一个战术空中指挥中心，一个战术操作中心，一个LAAM营和一个LAAD导弹连共有45个发射组。一个海军陆战队远征队有一个单独附属的LAAD排，共有15个“毒刺”组。
美国海军使用“毒刺”发射组去补充军舰和支援舰艇在高威胁区域近防，美国海军搭乘在舰艇上的“毒刺”发射组，主要用于近距离防御小型飞机和非常小的水面艇，去补充军舰和支援舰艇在高威胁区域近防。一个“毒刺”发射组的二名标准人员一起部署在一个敞开的圆形底座型支架上。另一个发射组成员承担一个目标定位器作用，使用舰艇上的内部通信网络传送信息。“毒刺”也是美国海军舰队特种部队巡逻艇上的主要防空武器。
美国空军可能在航空宪兵队中部署一些“毒刺”去承担便携式防空导弹角色，去保卫在阿拉伯半岛和亚洲韩国的一些空军基地及重要地点。
美国国土安全部和保卫部门也使用“毒刺”防空导弹系统或采用“毒刺”导弹的“复仇者”防空系统，在华盛顿的美国总统住宅和其它重要场所提供防空保护，去阻止可能的恐怖组织袭击。