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“毒刺”与第一代FIM－43“红眼睛”相比较有优势。采用第二代冷却锥形扫描红外自动导引弹头，提供全方位探测和自导引能力，具有“射后不理”能力。因此，“毒刺”可以等飞机一接近就能进行迎头攻击，往往在它们去投放它们的短程弹药或开始地面扫射之前。“毒刺”增加新功能，安装一套综合AN／PPX－1IFF系统，当友军和敌军双方操作飞机同时在空域上空时这是一个明显优势。
一套“毒刺”导弹系统由发射装置组件和一枚导弹、一个控制手柄、一部IFF询问机和一个“氩气体电池冷却器单元”组成。发射装置组件由一个玻璃纤维发射管和易碎顶端密封盖，瞄准器、干燥剂、冷却线路、陀螺仪－视轴线圈和一个携带吊带等组成。一个可拆卸操作手柄装有一个BCU连接插座、一个IFF连接器、一个脉冲产生器、一个导引头开锁杆、一个武器发射板机、一个AN／PPX－1IFF询问开关、一套可收放天线和用于导弹陀螺仪的控制电子装置。
导弹采用一部两级、三状态火箭发动机。第一级可脱离的助推发动机推出导弹，接着被第二级先进的“推进－持续”发动机提供超音速飞行和机动性直到最大射程。FIM－92A安装使用第二代冷却被动红外圆锥形扫描十字线导引头，使用专用电子元件进行信号处理。它们处理来自目标红外能量，从4.1到4.4μm波长区域去测定它的相对角，然后使用一种比例导引技术，不断地预测一个拦截点。
在FIM－92B中十字线导引头单元被一种光学处理系统代替。采用二种传感元件材料，一种对红外线能量敏感和另一种对紫外线能量敏感，同时使用二个微处理器综合到微型电路系统内用于信号处理。“毒刺”－RMP是更进一步发展，引进一种微处理器再编程装置到电路内，允许用于新的威胁特性和制导适应。逻辑电路系统能够有效识别对抗措施并从导引头制导图像中过滤出它们。
导引头输出操纵数据到制导组件，转换成制导信号格式用于控制电子装置，去操纵两个前部可活动控制面，在必需的中途拦截过程中去操纵武器。控制采用单信道旋转弹体类型，减少了导弹重量和工厂成本。当导弹接近它的目标时，导引头在碰撞目标前的一秒内启动它的“目标适应引导”电路，去调整弹道从尾喷口排气热流转而朝向红外目标自身。引信系统允许碰撞激活或在导弹达到20秒的飞行时间后激活自毁。由皮卡汀尼兵工厂生产的破片式战斗部，确保实现需要的爆炸／破片效果。