俄罗斯SA－4地空导弹

SA－4导弹是苏联研制的全天候中程高空防空导弹，又称“加涅夫”。主要用于地和国土防空，也可野战防空。

萨姆－4SA－4防空导弹，绰号圆圈Krug，“圆形”，苏军称其为“中程防空导弹系统”，是苏联最早采用的、也是世界上首先出现的自行式地对空导弹武器系统。它属于全天候型中程高空防空武器系统，主要用于地和国土防空，也可野战防空。该导弹双联装于履带发射车上，可随时从车上发射，并能由大型运输机空运部署。

萨姆－4SA－4防空导弹是20世纪五十年代苏联为防御高空威胁和加强师的防空力量而发展的第一代高空防空武器，是在萨姆－2防空导弹空域的基础上，扩展了作战空域，与萨姆－2防空导弹一起构成高空防空体系，于1958年－1964年由Lyulev设计局研制，1967年装备部队，1964年5月首次参加检阅。

萨姆－4SA－4防空导弹后装备于方面军和集团军属防空导弹旅，下辖3个导弹营，每营有3个发射连，每连装备3辆导弹发射车、一部“拍手”制导雷达、4辆导弹装填车。该旅共装备27辆导弹发射车、9部“拍手”制导雷达、4部“长轨迹”搜索雷达和一部“薄皮”测高雷达。