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射程在40公里以上，射高在20公里以上的地空导弹，称为中高空、中远程导弹。这类导弹中，射程最远的是苏联的AS－5导弹，250公里；射高最大的是苏联的AS－2导弹，34公里；单发命中率最高的是美国的“爱国者”导弹，90％以上；弹体最长的是苏联的AS－5导弹，16.5米；发射重量最大的也是苏联的AS－5导弹，10000公斤；飞行马赫数最大的是苏联的AS－12，5～6；战斗部最重的是美国“奈基”Ⅱ导弹，545公斤。射程为15～40公里，射高为6～20公里的导弹，称为中低空、中近程地空导弹。这类导弹中，射程最大的是美国的“改霍克”，40公里；射高最大的也是“改霍克”导弹，18公里；弹体最长的是苏联的SA－3，5.95米；发射重量最大的也是SA－3，925公斤；飞行马赫数最大的是苏联的SA－11，2.9；战斗部最重的是苏联的SA－1，3.84公斤。
射程在15公里以下，射高在6公里以下的导弹，称为低空、近程地空导弹。这类导弹中，射程最远的是瑞士的“天空卫士－麻雀”，最大射程13公里；射程最小的是苏联的SA－9，0.2公里；射高最大的是苏联的SA－9，6公里；射高最小的是英国的“长剑”，0.01公里；弹长最长的是瑞士的“防空卫士－麻雀”，3.66米；发射重量最大的也是“防空卫士－座雀”，204公斤；飞行马赫数最大的是意大利的“靛”，2.5；战斗部重量最大的是苏联的SA－8，50公斤。
射程在5公里以下，射高在3公里以上的地空导弹，称为单兵便携式防空导弹。这类导弹中，射程最大的是美国的“毒刺”和瑞典的RBS－70，均为5公里；射高最大的也是这两型导弹，均为5公里；弹长最长的是“毒刺”，1.52米；发射重量最大的是瑞典RBS－70，15公斤；飞行速度最快的是美国的“红眼”和“毒刺”、马赫数均为2；战斗部最重的是英国的“吹管”，2.2公斤。早在二次大战时期，纳粹德国为了对付盟国飞机的袭击，研制了“热风”、“飓风”、“暴风”等防空火箭，后来相继研制了“瀑布”、“龙胆”、“蝴蝶”及“莱茵之女”等地空导弹，这些导弹没有来得及批量生产和装备使用，战争就结束了。和地地战术导弹及战略弹道导弹的发展一样，美苏在战争结束后竞相争夺地空导弹的技术资料和设计图纸，争取了一部分地空导弹专家，从而为战后地空导弹的发展奠定了一个良好的基础。战后40多年来，地空导弹的发展主要还是美苏垄断，它们的技术水平基本代表了世寻地空导弹的最高水平。从60年代以来，英国、法国、德国、意大利、瑞士、瑞典等近10个国家已能程度不同地研制和生产地空导弹。
目前，世界上已有40多个型号服役，各型地空导弹的生产量已超过40万枚，有30多个国家通过不同的方式购买并装备了这种武器。战后地空导弹的发展主要可分为四代。第一代地空导弹是战后至50年代末期研制的导弹，此间主要发展国是美、苏两家。他们在掠取德国实物的技术资料的基础上，研究、仿制和试验了一批导弹，同时也开始自行设计和制造第一代地空导弹。当时，由于喷气式飞机和战略轰炸机、战略侦察机的大量使用，使传统的高炮失去了作用，射高只有10公里左右的高炮面对以高亚音速、超音速在12公里以上高度飞行的飞机已显得无能为力。为了对付高空高速飞行的飞机，美、苏重点发展了中高空、中远程导弹，其主要代表型为美国的“波马克”和“奈基”Ⅰ、Ⅱ型导弹，苏联的SA－1和SA－2。
第一代地空导弹在射程上有了很大提高，一般射程可达50公里左右，个别达140公里，射高也能达30公里左右，因而对飞机形成了一定的威胁。但这一代导弹尺寸较大，机动性较差，只能固定发射，对付中高空目标，对低空、超低空飞行的空中目标则显得过于笨拙。第二代地空导弹是50年代末至60年代末发展的。由于中高空、中远程导弹的发展，以往以高、中空突防的作战飞机开始采用低空、超低空突防的战术，空中目标的这一重大变化也引起地空导弹的相应变化，因此，一代机动性能好，反应速度快，能够对中低空、中远程和低空、近程目标进行攻击的导弹相继问世，最有代表性的型号有：在中高空、中近程地空导弹方面，有美国的“霍克”和苏联的SA－3、SA－6；在低空、近程导弹方面，有美国的“小槲树”、“红眼”，苏联的SA－7等。
此外，中高空、中远程导弹也有重大发展，苏联研制成功SA－4、SA－5两型导弹，其中SA－5成为世界地空导弹发展中弹体最长16.5米、弹径最大1.07米、翼展最大3.65米、发射重量最大1000公斤、射程最远250公里的一型地空导弹，该型导弹广泛装备于华约和中东各国。值得一提的是，此间英国还发展了一型中高、中远程地空导弹，其型号为“警犬”Ⅱ，射程84公里，射高0.5～27公里。
第二代地空导弹的突出特点是：具有机动发射能力，反应速度较快，导弹自动化程度较高，制导体制多样化，已基本形成高中低空、远中近程的全空域火力覆盖第三代地空导弹是60年代末至70年代末发展的。此间，由于地空导弹初步形成了全空域防卫态势，所以目标飞行高度变化不大，但仍以低空和超低空突防为主，所以这一代导弹除苏联的SA－11中程导弹外，其余全是低空、近程防空导弹，其主要特点是不少国家参与了地空导弹的发展，同时一大批性能较好的单兵便携式导弹也得以迅速发展。这一代导弹的代表型有：美国的“毒刺”，苏联的SA－8、SA－9，英国的“山猫”、“轻剑”、“吹管”，法国的“响尾蛇”，法德合研的“罗兰特”及瑞典的RBS－70等。
第四代地空导弹是70年代末以后发展的。此间，虽然作战飞机仍采用低空、超低空突防模式，但地地战术弹道导弹却构成了新的威胁，使地面防空变得日趋复杂。由于飞机大量采用隐形技术，加之飞行速度已提高到马赫数2左右，所以目标机动能力和低空突防能力较强。战术弹道导弹飞行弹道虽然较高，但目标小，飞行速度快，也较易突防。
为了防空反导，第四代导弹在重点发展低空导弹的基础上，还十分注意发展各种类型的导弹，其代表型有：美国的“爱国者”、“改霍克”、“罗兰特”，苏联的SA－12、SA－13，美国和瑞士联合研制的“阿达茨”，法国的“西北风”，英国的“轻剑”2000、“星光”、德国的“罗兰特”、法国的“夏安”，日本的81式和意大利的“防空卫士”等。这一代导弹由于采用了相控阵雷达和先进的微电子技术，使地空导弹系统能跟踪和攻击多目标，在命中精度和作战效能方面也有很大提高。地空导弹和战斗机、高炮一起，构成国土区域防空、要地防空和野战防空的重要武器系统。地空导弹由于命中精度高，摧毁威力大，机动能力强，覆盖范围广，反应时间快，所以日益成为地面防空的主要武器。经过战后40多年的发展，地空导弹已装备了30多个国家和地区，计有70余种、100多型在役，有10多个国家具有研制和生产能力。