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“长矛”是美国陆军第二代地对地战术导弹，用来取代“诚实的约翰”和“中士”导弹，作为师级和军团级战术火力支援武器。打击目标包括：指挥所、军队集结地、后勤设施、导弹部队、前沿机场、固定的空防阵地和交通要道等。导弹的主承包商是沃特公司密歇根分公司。“长矛”武器系统的基本设计思想是既具有无控火箭的低成本，又具备导弹的高命中精度。它采用预包装可贮液体推进剂、简易惯性制导和机动车载倾斜发射方式。
“长矛”在研制过程中共有MGM-52A、B、C三种型号，分别代表基本型、海射型和加大射程型。基本型于1965年3月开始飞行试验，增大射程型自1967年5月开始试射。批生产和装备部队的只有MGM-52C加大射程型。研制阶段如下：1958至1962年11月方案选择和计划制定阶段；1962年11月至1967年12月基本型研制、试验阶段；1967至1970加大射程型研制、试验阶段；1971年至1980年10月加大射程型生产订货阶段，1972年6月开始服役；1980年10月结束生产。
“长矛”计划的研制费用共4.63亿美元，采购2133枚费用共7.16亿美元，计划总费用为11.79亿美元。“长矛”导弹的单价：核导弹23至24.5万美元，非核导弹17.5万美元。
“长矛”导弹于1972年6月开始装备俄克拉荷马州西尔堡第12野战炮兵第一营。此后又装备意大利、联邦德国、英国、希腊、荷兰、比利时和以色列等国家的部队。“长矛”共部署1450枚：至1983年共部署了945枚“长矛”核弹头。
美国陆军于1986年开始研制，1990年装备部队，是一种全天候半制导半弹道式的第三代地对地战术导弹武器系统，海湾战争中首次投入实战使用。主要用于攻击敌方后续部队的装甲集群、机场、运输队和地空导弹发射基地等大型目标。
美国MGM-140型地地战术导弹利用美军现装备的M270式多管箭炮进行发射，两个发射箱各装一枚导弹。导弹的装运箱可快速拆卸。一次可单独运载2枚导弹，或运载一枚导弹和6枚火箭弹。使用时，无需另外的操作员、发射架和其它设施，可以将其看作是另一型号的火箭弹。
美国MGM-140型地地战术导弹内装950枚M74杀伤／反器材双用途子弹药，战斗部内装填的子弹由一个中心起炸装置抛出，中心起爆装置炸掉战斗部外壳，使子弹散布在约3.3万平方米的面积内，每颗子弹可产生1200块破片，其杀伤半径可达15米。一个9门制的“陆军战术导弹系统”导弹连，一次齐射对目标产生的效果相当于33个155毫米榴弹炮营的一次齐射，或792发榴弹产生的杀伤效果。
美国MGM-140型地地战术导弹射程远，可实施精确打击。射程为124千米，弹道高30千米，命中精度圆概率误差仅5米，是美国军一级纵深打击的重要武器。
美国MGM-140型地地战术导弹采用固体火箭发动机，便于维护。
布劳克I型。为“半弹道”式，采用惯性制导，内装M74双用途子母弹，射程124千米。
布劳克IA型。是“布劳克I型”的增程型，射程比布劳克I型提高1倍，主要靠携带的M74双用途子弹减少至275枚来实现的。该型弹采用全球定位系统布撒子弹药，精度很高。
布劳克Ⅱ型，采用全球定位系统辅助的惯性导弹系统，携带13枚BAT“蝙蝠”子弹药。BAT子弹采用双模传感器（声音和红外）弹体长900毫米，弹径140毫米，弹重20千克，当导弹距目标一定距离时，投射出BAT子弹药，双模传感器探测目标后，即发射串联式空心装药弹，摧毁目标。该型导弹的射程为140千米。
布劳克ⅡA型。携带6枚BAT弹药，采用毫米波／红外双模导引头，射程为248千米。
美国MGM-140型地地战术导弹：弹长3960毫米；弹径610毫米；弹翼1400毫米；弹重1672千克；战斗部重454千克；发射方式是多管火箭炮发射车，射程100～150千米；命中精度50米；速度为超音速；机动方式是履带车载；制导系统为H700-3A综合制导系统。
1990年海湾战争中，该导弹首次投入使用，主要用于打击伊军纵深内的防空兵阵地。美军共发射了30枚，所有受到攻击的目标都被摧毁或丧失了战斗能力。使用中，由于制导信息未及时输入，9次射击中7次没有成功。改进后，可在发现目标后10分钟实施打击。
美国MGM-140型地地战术导弹采用M270多管火箭炮发射车发射，发射／运载箱外形与装6发火箭弹的箱体相同。弹体短粗，弹尾一组控制面，共4片，形状特殊，前后像均后掠，后缘的翼尖有切角，整体呈不规则五边型。