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“青蜂”近程地地弹道导弹，导弹长6米，最大直径0.6米，有效载荷400～500千克，弹重1500千克，弹头只有烈性炸药爆破弹，最大射程130千米。
“青蜂”导弹是一种技术比较落后的单级近程战术导弹。一是命中精度较低，为150米。按精确制导武器的标准，精度应在千分之一范围内，即“青蜂”命中精度应小于130米。这主要是由于其采用了主动式低成本简易惯性制导方式。二是毁伤能力低。弹头重量轻，种类单一，只能杀伤暴露在地面上的目标，对防护能力较强的装甲目标和地下工事目标毁伤效果差。三是采用液体火箭发动机，氧化剂为抑制性红色发烟硝酸，约500千克，燃烧剂为偏二甲肼，约200千克。这两种推进剂在工厂生产时就预先包装在两个圆筒型贮箱内，可密封贮存五年以上。目前这种液体型近程战术地地导弹已被世界各国普遍淘汰。
与同样性能的固体导弹相比，“青蜂”结构较复杂，发射重量大，可谓“又大又笨”。四是该弹连续发射时间间隔较长，无突防措施，飞行速度较低，易被拦截。值得指出的是，“青蜂”导弹也非一无是处，它有一定的机动作战能力。目前台军以营为单位，将“青蜂”导弹配属台湾陆军炮兵部队，共配置导弹发射架超过40部，导弹数量100枚左右，主要部署于金门、马祖地区。估计到2005年，发射架将增加到50部，导弹150枚。
总体上看，“青蜂”导弹虽然是一种固定阵地发射的战术地地导弹，但这种导弹也有一定的机动作战能力。这主要是由于“青蜂”导弹的发射车不仅能在平原行动，而且还能在山地、沼泽等地形上行驶。导弹运输车的最大行驶时速为64公里，导弹测试合格以后的最大行驶距离为450公里。如果超过了这一距离，导弹就必须拉回去重新测试。否则，就难以执行作战任务。
“青蜂”导弹的地面设备主要由三台车组成，即起竖发射车、运弹车和吊车。运弹车裁有2枚备用的导弹。因此，“青蜂”导弹一个发射架最多只能连续发射3枚导弹。由于每发射完一枚导弹后，必须用吊车把导弹从运输车上吊到发射车上，这一过程约需半小时左右，所以，这里所说的连续，实际上是一个比较长的时间间隔。再加上每发射一枚导弹后，通常要机动到另一个预有准备的阵地上实施发射，所以，这一时间间隔就更长了。
“青蜂”导弹以营为单位配备到军级炮兵部队。每个营建有2-3个导弹连。每个连配备若干部发射架，每部发射架配备2-3枚导弹。
除“青蜂”导弹外，台湾正在研制的地地导弹还有“天戟”和“天马”两种地地导弹。
“天戟”导弹是在李登辉的一手策划下进行研制的。当时，为了提高对大陆的攻击能力，台湾军方不惜耗资10余亿台币，将其“天弓2型”地空导弹改制成“天戟”导弹。据说，目前已完成了大部分测试工作。如果没有其它意外情况的话，这种导弹将会很快装备部队。
由于是从“天弓2型”导弹改装而成的，所以，“天戟”导弹的外形尺寸与“天弓2型”导弹非常接近。弹长约9.1米，弹径0.41米，最大速度5850千米／小时。但其有效载荷却增加到150公斤，最大射程为320公里。这种导弹采用了固体发动机，因此，反应速度比“青蜂”导弹快一些。可是“天戟”导弹命中精度偏差竟达1000米，比“青蜂”导弹还差。
据台湾媒体报道，台湾曾制定了一个称作“逖靖”的中程弹道导弹的计划。实际上，指的就是台湾秘密研制的“天马”导弹。严格地说，这种导弹仍然是一种近程地地导弹。该导弹的设计射程为950公里，但台军对外却声称，这种导弹最大射程可达1000-1200公里。从而给人一种台军拥有中程导弹的印象。可见，台军对这种导弹寄予了很高的希望。因为这种射程能使台军对我沿海二线到三线一带构成较大威胁。
“天马”导弹的有效载荷为500公斤，弹头为常规弹头，采用两级固体推进系统。导弹的制导方式仍将采用惯性制导。因此，这种导弹的威力其实并不大，命中精度也不会很高。
虽然台湾一心想发展“天马”导弹，但由于台湾科研力量、技术水平等因素的制约，再加上超级大国的干预，所以，目前台湾在这方面难有作为。“天马”计划很可能死腹中。
台湾的地地导弹作用究竟有多大？从台湾地地导弹的作战能力上看，由于这些导弹目前均部署在本岛，其射程较近，只能起到战术支援的作用。台湾的这些地地导弹充其量只能算是第二代导弹。目前，先进国家的地地导弹已经发展到第四代了。
“长矛”是美国陆军第二代地对地战术导弹，用来取代“诚实的约翰”和“中士”导弹，作为师级和军团级战术火力支援武器。打击目标包括：指挥所、军队集结地、后勤设施、导弹部队、前沿机场、固定的空防阵地和交通要道等。导弹的主承包商是沃特公司密歇根分公司。“长矛”武器系统的基本设计思想是既具有无控火箭的低成本，又具备导弹的高命中精度。它采用预包装可贮液体推进剂、简易惯性制导和机动车载倾斜发射方式。
“长矛”在研制过程中共有MGM-52A、B、C三种型号，分别代表基本型、海射型和加大射程型。基本型于1965年3月开始飞行试验，增大射程型自1967年5月开始试射。批生产和装备部队的只有MGM-52C加大射程型。研制阶段如下：1958至1962年11月方案选择和计划制定阶段；1962年11月至1967年12月基本型研制、试验阶段；1967至1970加大射程型研制、试验阶段；1971年至1980年10月加大射程型生产订货阶段，1972年6月开始服役；1980年10月结束生产。
“长矛”计划的研制费用共4.63亿美元，采购2133枚费用共7.16亿美元，计划总费用为11.79亿美元。“长矛”导弹的单价：核导弹23至24.5万美元，非核导弹17.5万美元。
“长矛”导弹于1972年6月开始装备俄克拉荷马州西尔堡第12野战炮兵第一营。此后又装备意大利、联邦德国、英国、希腊、荷兰、比利时和以色列等国家的部队。“长矛”共部署1450枚：至1983年共部署了945枚“长矛”核弹头。