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地地导弹是导弹家族的一个重要组成成员，第二次世界大战末期德国使用的V-1和V-2导弹是最早问世的地地导弹。而后，性能不断提高，种类不断增多。按飞行弹道可分为地地弹道导弹和地地巡航导弹；按作战使用可分为地地战略导弹和地地战术导弹；按射程可分为地地洲际导弹、地地远程导弹、地地中程导弹和地地近程导弹。攻击的目标可以是地面点目标或地面目标，也可以是地面固定目标或地面机动目标。在现代局部战争中，已多次使用“飞毛腿”等地地战术导弹。
地地导弹是指从陆地发射攻击陆地目标的导弹。它由弹头、弹体或战斗部、动力组织和制导系统等组成。与导弹地面指挥控制、探测跟踪、发射系统等结构构成地地导弹武器系统。地地导弹携带单个或多个弹头，具有射程远、威力大、精度高等特点，已经成为战略核武器的主要组成部分。地地战术导弹携带核弹头或常规弹头，射程较进，用于打击战役战术纵深内的目标，是地面部队的重要武器。地地导弹的发射方式有地面和地下、固定和机动、垂直和倾斜、热发射或冷发射等区分。其最大射程远大上万公里，如地地洲际导弹；最小射程近至几十米，如地面发射的反坦克导弹。
地地导弹是指从陆地发射打击陆地目标的导弹。按飞行弹道可分为地地弹道导弹和地地巡航导弹；按射程可分为洲际、远程、中程、近程地地导弹；按作战使用可分为地地战略导弹和地地战术导弹。地地战略弹道导弹通常携带单个或多个核弹头，射程远，威力大，命中精度高，用于打击各种战略目标。地地战术导弹携带常规弹头或核弹头，尺寸小，质量轻，射程近，机动性好，可用汽车、火车、飞机、舰船运输，陆地机动发射，用于打击战役战术目标。最早的地地导弹是德国在第二次世界大战末期使用的V-1导弹和V-2导弹。战后美国和苏联等国在此基础上，研制了各种地地战术导弹，以及中程、远程和洲际地地战略导弹。地地导弹发展迅速，种类繁多，装备数量大。
地战略导弹是战略核武器的主要组成部分，地地战术导弹是地面部队的重要武器。地地导弹有的打击地面固定目标，有的打击地面活动目标；有的打击地面面目标，有的打击地面点目标；可采用地面、地下、固定、机动、垂直、水平、倾斜及自力、外力等多种发射方式。
地地导弹与机载、舰载导弹相比，定位容易，地面上发射点的位置、发射方位和重力异常等数据都可预先精确测定，能较好地保证导弹初始瞄准的精度，但机动性和生存能力不及机载、舰载导弹。地地导弹射程有的近至几十米，如地面发射的反坦克导弹，有的远达上万千米，如地地洲际弹道导弹。从导弹发射井发射的地地战略弹道导弹，由于阵地固定，平时易被对方侦察发现，其生存受到威胁。20世纪70年代，开始采取抗核加固措施来提高在核战争条件下的生存能力。
随着高科技的迅速发展，战场上的武器装备也在随之而变化。为适应新的战场形势的发展和变化，世界各国普遍重视发展远射程、大威力、高精度武器，特别是地地战术导弹系统。到目前为止，世界上已有30多个国家装备了地地战术导弹，其中第三世界国家中就有二十个国家部署了地地战术导弹，有十几个国家拥有研制、生产地地战术导弹或导弹部件的能力。尤其是在最近一、二年里，各国对战术导弹的发展研究进入了一个高潮。
首先是许多国家都加快了发展速度。例如，巴基斯坦的“哈特夫Ⅰ”、俄罗斯的SS-21“金龟子B”、印度的“普里特维”SS-150、阿根廷的“阿里克林”和埃及的“普鲁杰克特T”等地地战术导弹都是在这一、二年内开始装备部队的，另外还有十几个新型号也都是在这两年中首次列入研究计划的，如韩国的KSR100、俄罗斯的SS-21“金龟子C”、印度的“普里特维”SS-350和伊朗的改型CSS-7等。国外及地区的地地战术导弹发展现状按美苏中导条约的要求，美国仅剩下的“长矛”战术地地导弹也已于是1991年开始逐渐被美国的“陆军战术导弹系统”所取代。在海湾战争中，“陆军战术导弹”首次投入战场使用，是美国现代化计划中第一部装备并投入战场使用的纵深火力武器系统。它的最大特点是通过改进后的M270式多管火箭炮进行发射，节省了“长矛”导弹原来的部队费用。另外由于这种武器系统具有从偏高炮目轴线性30°角发射导弹的能力，因此可以防止炮位侦察雷达对弹道进行外推，有利于发射阵地的隐蔽，从而提高了导弹系统的生存能力。
美国新一代战术弹道导弹ATACMS正在继续进行的研制和改进项目主要是ATACMS-2和-2A导弹，另外还有用于ATACMS发射的新型高机动发射系统、改进型火控系统和改进的发射器机械系统等。IFCS计划于1996年完成硬、软件研制，并在5月～8月进行3枚ATACMS导弹的发射试验；ATACMS-2型导弹的智能反装甲弹头已于是1996年进入飞行试验阶段。
目前，ATACMS包括-1、-1A、-2和-2A 4种改型，4种改型的推进和控制系统均相同，主要区别在于制导系统和战斗部的不同。ATACMS-1和-1A装有杀伤人员、破坏装备子弹，其中-1采用激光陀螺惯性制导系统，-1A则增加了GPS辅助制导装置；-2和-2A装置包括GPS在内的改进型制导系统，配有BAT子弹。ATACMS-1和-2为射程约150千米的基本型，ATACMS-1A和-2A则为采用轻质量弹头的增程型，其射程超过300千米。ATACMS-2型携带13个BAT子弹，BAT子弹弹长914.4毫米，弹身直径139.7毫米，翼展914.4毫米，弹重19.96千克；采用红外和音响寻的器。对运动中的装甲集群，每一BAT子弹直接命中一辆坦克或装甲车。ATACMS-2A型装载6个改进型BAT子弹，该子弹将采用毫米波或毫米波／红外双模寻的器，使其不仅可以攻击静止的装甲集群目标，而且具有攻击地地战术导弹发射车的能力。
美国已经广泛收集潜在的战术弹道导弹TEL多频谱红外数据，并研究相应的TEL红外图象分类、鉴别算法。1996年BAT弹头进行了4次飞机投放试验，从1997年7月开始，进行了一系列BAT弹头的工程研制飞行试验，按计划，1997年8月进行首次了ATACMS-2导弹的满载荷抛撒试验。美国海军根据作战能力扩大到浅海及沿岸战区的需要，提出将ATACMS改型为一种海军战术导弹系统，用于从海上对地面的火力支援。1995年论证了潜艇发射AT⁃ACMS导弹的作战方案，并进行了登陆舰在海面发射AT⁃ACMS-1A导弹试验。1996年底，美国又成功地进行了舰载MK-41垂直发射系统发射ATACMS的试验，验证了海军舰上作战系统发射该导弹的能力。NTACMS最终将以MK-41舰上垂直发射系统代替目前ATACMS所用的M270倾斜式发射系统。
俄罗斯同美国一样，中导条约后俄罗斯只剩下“飞毛腿B”和SS-21“金龟子”两种战术导弹，但由于它们的射击精度远不能满足现代战场的需要，也逐渐被新研制的SS-21导弹和新型“飞毛腿”导弹所取代。目前，俄罗斯尚公布新型“飞毛腿”的正式名称，美国赋予它的代号是SS-X-26。由于北约的东扩俄罗斯将加速SS-X-26导弹的研制，并可能在两年内布署。
1995年底到1996年初，俄罗斯SS-X-26导弹进行了一系列飞行试验，其首次飞行试验是在1995年10月25日。西方军事评论家推测，SS-X-26是在SS-23导弹基础上设计的新一代固体导弹，具有适应21世纪作战需要的高命中精度、强突防能力和能采用多种常规弹头等特点。SS-X-26导弹长7.3米，弹体直径0.92米，发射重量4600千克，弹头重量415～700千克，最大射程300～500千米，装置在新型运输—竖起—发射车上。
SS-X-26导弹的弹头较小，因此必须有非常高的命中精度，有报导称SS-X-26的精度甚至超过SS-21近程导弹的精度（CEP＜35米）。为了达到高命中精度，俄罗斯可能采用的精度制导技术包括毫米波雷达主动末制导、利用GLONASS全球定位系统卫星提供的末制导、改进的惯性平台和复合制导技术。导弹在发射前将目标信息输入弹头内的计算机，机内储有地形图，高度表启动以后，计算机开始搜寻其储存的目标数据，同时数字传感器针对每一个存储的高度进行显示对比，由装在鼻锥部位的光学传感器搜索目标，并与计算机数据进行比较，一旦确定目标位置后，导引头随即将其锁定，并通过控制尾翼将弹头引向目标，达到准确的命中精度。
为了对抗21世纪的战区导弹防御系统，SS-X-26具有较小的雷达反射截面，可能采用特殊形式的弹道或末段机动飞行，以及诱饵等突防措施。
SS-X-26非常可能装备常规弹头，如集束式子母弹头、燃料空气弹头、打击加固工事的钻地弹头和反雷达的电磁波脉冲弹头等。俄军用以取代原型SS-21“金龟子”导弹的改进型SS-21导弹共有两种，一种为本国装备，另一种供出口专用。本国SS-21导弹可配用6种战斗部，除两种核战斗部外，还可配用高爆炸药战斗部、空爆人员杀伤战斗、高爆电脉冲战斗部长对付战场雷达或海军雷达的反雷达寻的战斗部。供出口用的SS-21导弹可配用两种战斗部，一种是具有50颗杀伤子弹的子母弹战斗部，另一种是高爆炸药破片杀伤战斗部。
法国地地战术导弹装备到军一级，1974年开始装备的五个“普鲁东”准战略核导弹团从1992年开始逐渐由法国新研制的“哈德斯”导弹取代，但这种取代并不是一对一的，原来的五个“普鲁东”导弹团由2个“哈德斯”导弹团代替。一个是第15炮兵团，另一个是第3炮兵团。
到1994年，“普鲁东”导弹已基本上全部退出现役。“哈德斯”导弹的射程为460千米，可配用核裂变和强辐射战斗部。法国原计划装备80～120枚“哈德斯”导弹，但由于东西方局势缓和，加上美国和俄罗斯取消部署在欧洲的战术核武器，所以法国于1992年5月底彻底决定中止生产“哈德斯”短程核导弹。法国目前对“哈德斯”的使用原则是：只贮存，不再部署。
印度自80年代以来，印度就十分重视国产导弹的研制和发展。他们认为导弹是印度国土防空系统和对付外来威胁的有力武器。
海湾战争后，印度更加认识到导弹在现代战争中的重要地位和作用。明显加快了国产导弹的研制与发展进程，并取得了重大成就。印度自行研制的SS-150“普里特维”战术导弹已于1993年末装备印度陆军，随后SS-250“普里特维”导弹也于1994年开始装备部队。SS-150“普里特维”导弹是一种装有两级液体燃料发动机的弹道导弹，射程为150千米，战斗部重500千克，经过改进后的SS-250“普里特维”导弹战斗部重量被减为250千克，射程提高到250千米。印度声称，这种导弹的特点是速度快、精度高，而且它的杀伤威力比原苏联的“飞毛腿B”、美国的“长矛”或以色列的“杰里克Ⅱ”导弹的杀伤力都大。
台湾随着台湾军队导弹技术的不断发展，导弹将取代传统式武器成为未来战场的主宰，而且导弹和反导弹作战将会成为未来海峡地区局部战争的独立作战方式，台湾通过引进美国和以色列等国的先进军事技术，现已具备了研制多种战术导弹的能力，除在80年代装备部队的“青峰”地地战术导弹外，还先后制造了“雄风”系列舰载、岸基反舰导弹和“天弓”系列地空导弹。“青峰”地地战术导弹采用的是预贮式液体燃料发动机，射程为120千米。据说它与美国的MGM-52“长矛”导弹相似，只是弹径略大一些，达600毫米，弹长7米，总重量1400千克，用主动雷达制导。
朝鲜劳动-1导弹是在飞毛腿-B导弹的技术基础上由朝鲜自行研制的中程弹道导弹，该型号为单级液体推进，其推进剂质量比飞毛腿-B增加了近2倍，而有效载荷质量仅为飞毛腿-B的一半，所以射程可以达到800～1000千米。劳动-1导弹的制导控制系统与飞毛腿-B相似，采用3个陀螺仪和4个空气舵。1993年，劳动-1在进行生产型飞行试验的准备。因为劳动-1所进行的技术改进比较简单，近几年内有可能部署。
注重发展常规战斗部由于近些年来，常规性局部战争时有发生，而且在许多战争中都使用了常规战术导弹，如阿以战争、阿富汗战争、两伊战争和海湾战争。特别是在两伊战争和海湾战争中，常规战术导弹的使用对战争起到了不可估量的作用。因此，近些年来各国都把研制常规性战术导弹作为未来武器发展的重要项目来抓。
例如美国，除了为“陆军战术导弹”配用了内装950颗杀伤子弹的双用途子母弹战斗部以外，目前仍在为该导弹研制各种反装甲战斗部和其它战斗部。俄罗斯也为改进型SS-21“金龟子”和新型“飞毛腿”导弹配制了多种常规战斗部。另外印度、巴基斯坦、以色列、伊朗等许多国家也都研制并装备了常规战术弹道导弹。
增大射程增大射程、提高导弹打击纵深目标的能力是近些年来发展战术导弹的又一特点。增大地地战术导弹的射程，不但可保证导弹压制和摧毁野战火炮射程以外的重要目标，同时在战略上还具有无法估量的威慑作用。如在近几年内，印度和巴基斯坦竞相增大各自的“普里特维”和“哈特夫”地地战术导弹的射程，其目的就是要达到威慑作用和相互制约作用。另外，美国90年代装备的“陆军战术导弹系统”的射程为150千米，已经比原来的“长矛”常规战术导弹的射程提高了78千米，但经过海湾战争的实战考验后，美国认为它的射程仍不能满足现代化战争的需要，进而又将对第一阶段战斗部的“陆军战术导弹”进行改进。据说改进后的导弹射程是原来的两倍。再者法国新装备的“哈德斯”战术导弹的射程也比原来装备的“普鲁东”导弹的射程提高了4倍。
基本型是导弹系列的基础型，只有基础好，才能具有发展潜力。强化基本型就是在研制发展初期，论证和选择好导弹的总体性能，只有具备良好性能的导弹，才能有效地配备各种战斗部。美国和俄罗斯在发展地地战术导弹时，都很重视基本型导弹的综合性能。他们采用较为成熟的技术，在具有良好性能的基本型导弹的基础上，或是增大射程，或是配用各种不同的战斗部，使之成为一个导弹系列。例如，美国的“陆军战术导弹”就是在ATACMS-1的基础上发展了ATACMS-1A、ATACMS-2、ATACMS-2A以及舰上发射的“陆军战术导弹”，俄罗斯在SS-21“金龟子”地地战术导弹的基础上发展了改进型和最新型。
地地导弹采用多种手段，提高命中精度和突防能力，命中精度对地地战术导弹，特别是对常规导弹来说是至关重要的。有人曾作过计算，如果是导弹的精度提高一倍，其战斗部的威力就可提高8倍。所以近年来世界各国都非常重视提高地地战术导弹的命中精度，且新装备的战术导弹较之以前老式型号导弹的最大区别之一就是命中精度高。如法国的“哈德斯”命中精度比“普鲁东”提高了50～200米。美军的“陆军战术导弹系统”的精度也比“长矛”导弹提高了3～4倍，导弹的圆概率偏差仅为50米。
海湾战争后，美国开始研制改进型“陆军战术导弹”，其中一项重大改革就是计划为导弹配用一种全球定位系统接收机，以达到更高的精度。俄罗斯最近公开的新型“飞毛腿”导弹即“飞毛腿B2”型也是一种高精度导弹，它所采用的是先进的信息处理手段。另外，从俄罗斯SS-21导弹的发展过程也不难看出，提高导弹的命中精度是目前，乃至今后发展地地战术导弹的又一主要趋势。至今为止，俄罗斯已为SS-21导弹研制了三种型号的导弹，即原型、改型和最新型号。虽然这三种型号导弹的射程一个比一个远，但精度却一个比一个更高。据说最新型号SS-21导弹的射已达185千米，其精度则小于30米。海湾战争的经验告诉我们，地地战术导弹如果没有准确的命中精度，就不能将它的威慑作用转化为巨大而有效的杀伤破坏能力，就不能真正成为杀手锏。
海湾战争中，伊拉克发射的“飞毛腿”或“侯赛因”导弹，虽然85％左右自毁或遭到拦截，但仍然有15％的导弹没有自毁或遭拦截，如果这15％的导弹都能准确地命中攻击的目标，肯定会对战争的进程和结局产生重大影响。但是，由于该导弹的制导精度太低，这15％的导弹大部分都未击中预定的目标，都未起到预定的作战效果。因此，提高地地战术导弹的命中精度将成为地地战术导弹今后发展的重点。另一个重要问题是地地战术导弹的突防问题。如果说海湾战争中，伊拉克的“飞毛腿”、“侯赛因”导弹。
给多国部队造成的威慑给人留下深刻印象，那么美国的“爱国者”导弹拦截“侯赛因”导弹的情景给人留下的印象也同样是深刻的。尽管“爱国者”导弹的拦截概率并没有国外吹嘘的那么高，据美国国防部专家们战后分析，“爱国者”导弹实际上只成功地拦截了一枚“侯赛因”导弹，其余的都是因为“侯赛因”导弹本身设计不合理，再入时自己爆炸的。但是，地地战术导弹毕竟是可以拦截的，这一事实已引起各国政府和专家的高度重视。美国在战后，立即把战略防御的重点调整到对地地战术导弹的防御方向，并制定了各种防御方案和用于防御地地战术导弹的导弹发展计划，譬如发展“爱国者”导弹的第三阶段改进型，即“爱国者II”PAC-3导弹；加速与以色列联合发展“箭”式反导弹导弹等。英国、法国等也都开始了防地地战术导弹的技术和武器的发展计划。
目前世界上大约有13个国家在研制反地地战术弹道导弹的武器。因此，可以预见，在未来的战争中地地战术导弹遭拦截的概率将大大增加。这样就迫使人们考虑，要使地地战术导弹在未来的战争中继续发挥它杀手锏的作用必须要采取突防措施，提高其突防能力。目前各国现役中的地地战术导弹，除美国新装备的“陆军战术导弹”采用子弹药带制导的集束式子母弹头有较好的突防能力外，都未采取任何突防措施，所以采取突防措施，提高突防能力将是今后改进或新发展的地地战术导弹发展的重要趋势。
提高机动性、隐蔽性，缩短反应时间提高导弹的机动性、隐蔽性，以提高导弹的战场自下而上的能力。目前，在装备有地地战术导弹的国家中，除美国、俄罗斯和法国陆军装备的地地战术导弹采用全机动发射方式外，不少装备第二代地地战术导弹的国家都采用固定阵地或预先准备的阵地发射与机动发射相结合的发射方式，譬如伊拉克的“飞毛腿”或“侯赛因”导弹就是采用后一种发射方式。
海湾战争的经验告诉我们，地地战术导弹在现代化战争条件下采用固定阵地或预先准备的阵地发射方式是不可取的。海湾战争中，在多国部队空中地毯式的轰炸下，伊拉克固定的和预先准备的“飞毛腿”导弹阵地很快就全部被摧毁。而隐蔽、机动发射的“飞毛腿”导弹及其发射系统大部分都保留下来，并能在战争的全过程中不时地向以色列和沙特阿拉伯等海湾国家发起攻击，直至战争结束，机动的“飞毛腿”导弹系统也没有全部被摧毁。
因此，机动、隐蔽的发射方式将是提高地地战术导弹在现在和将来战场上生存能力的最佳方案，它将被各国陆军所接受和采用，这也必将促使地地战术导弹系统向更简化、更机动的方向发展。能在需要的地域及时对付各种事变、必要时可以深入敌人领土纵深展开常规反进行作战、要求战术导弹具有高度的机动能力和尽量缩短反应时间，以适应地面部队快速机动作战的需要。
任何一种导弹系统地面设备的组成，在很大程度上都取决于导弹，发动机类型和制导系统等因素。地面设备的完善程度对导弹系统的战斗准备、特别是对机动性有很大影响。未来的战术导弹趋向于采用便于机动发射的固体火箭发动机，由一辆自行式多功能车完成运输、测试、发射等任务。武器系统的指挥、控制、瞄准和发射实现自动化，缩短反应时间。
地地战术导弹与先进的目标侦察系统和自动化射击指挥系统网络结合起来，成为实时或近于实时的攻击系统，可以大大提高战术导弹的作战效果。
在海湾战争中，美军利用空间卫星、机载侦察与指挥控制系统与地面侦察与指挥系统组成了不同级别的战略与战术C3I网络，通过C3I网络系统，战场指挥官可随时了解敌军的战略、战术目标情况，使战场上武器的攻击精度和反应速度大幅度提高。与此相比，伊拉克军队由于C3I系统不健全、质量差，致使各级部队敌我情况不明、指挥失灵、通信中断、行动严重失控，处处陷入被动挨打的局面。由此不难看出，即使拥有大量的兵力和武器，如果不与先进的侦察、指挥与通信手段相结合，最终也难以发挥其作用，这一点在海湾战争结束后已经引起了许多国家高度重视。
发展多种战斗部，突出发展先进的子母弹战斗部为了提高地地战术导弹的作战能力，各国在研制新一代地地战术导弹时都将战斗部作为发展的重点，并努力为研制的导弹配用多种战斗部。根据现代战场大规模集群装甲作战的特点。战术导弹战斗部的发展重点将是子母弹战斗部，其中包括双用途子母弹战斗部、反装甲车辆战斗部和反坦克布雷战斗部等。如美国计划为“陆军战术导弹”配用的5种战斗部，即反装甲型、反硬目标型、反跑道型、布雷型和目前美军装备的双用途型几乎都是子母弹型战斗部。另外，俄罗斯的改进型SS-21导弹同样也可以配用多种战斗部，其中包括核战斗部，据说可能还要将一种新研制出来的SPBE-D传感器引爆子弹用于SS-21战术导弹的反装甲子母弹战斗部，用以攻击装甲集群目标。
弹道导弹面临的主要问题之一是突防技术落后于反导技术，因此，突防技术的迅速突破是提高弹道导弹生存能力重要手段。从延缓导弹防御系统的早期预警时间着手，将传统弹道导弹的抛物线弹道中段设计成有多个波峰的跳跃式弹道，使得探测系统在导弹再入大气层之前，很难准确探测和计算导弹的落点，使得防御系统防不胜防，从而大大地提高了弹道导弹的突防能力。
以美国潘兴Ⅱ导弹为原型，增加可两次点火的末级发动机，改装成具有跳跃能力的地地弹道导弹；首先，根据任务需求，建立了导弹的气动模型，并建立了弹头再入时高超声速气动模型；其次，建立了导弹推进系统模型，前两级采用了固体火箭发动机，第三级采用了固—液组合火箭发动机，并在总体方案要求下，对发动机喷管和外形进行了设计；第三部分，建立了导弹质点弹道模型，设计了一条跳跃式弹道，并对跳跃式弹道进行了优化设计；最后，对导弹进行了突防能力分析，从分析的结果可以看出，跳跃式弹道的突防能力比常规的抛物线弹道要强。