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中程弹道导弹是将弹道导弹依射程进行分类时的一个子类。通常它的范围被限定为地对地导弹。
按照一般的定义，中程弹道导弹是指射程在3000～5500千米之间的地对地弹道导弹。这个分类是很模糊的，因为射程较远的中程导弹与射程较短的洲际导弹之间没有什么本质性区别。而且，各国对于中程弹道导弹的射程范围的定义也不尽相同。这里使用的是美国导弹防御署的定义。研制中程弹道导弹可能成为一国研制洲际导弹的中间步骤。
中程弹道导弹曾经在世界上大量装备。1987年，美国与苏联签订中导条约，根据此条约，这两国的中程弹道导弹被全部销毁。
目前中程弹道导弹主要在中等大国和第三世界国家服役。朝鲜和伊朗研究中程弹道导弹的可能计划引起了西方国家普遍的担心，因为这两个国家拥有的中程导弹将威胁到欧洲和美国的亚洲盟国。