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143型“信天翁”级导弹艇的主要战技指标为：艇长58.1米，艇宽7.6米，吃水2.8米，标准排水量275吨，满载排水量393吨，动力装置为4台MTU，16V－956－TB91柴油机，总功率15783千瓦，4轴4桨驱动，最大航速40节，续航力1490海里／30节（610海里／33节），人员编制40人（其中4名军官）。武备有首尾2座奥托．梅莱拉L62／76毫米舰炮、艇尾2座双联MM38“飞鱼”反舰导弹发射装置、2具533毫米鱼雷发射管：雷达有1部荷兰信号公司WM27对海搜索／火控雷达、1部WM41火控雷达及1部美国雷声公司TM1620／6X导航雷达；其他艇载设备还有荷兰信号公司MK22光学指挥仪、巴克韦格曼公司的“热狗”／“银狗”干扰弹发射装置、荷兰信号公司改进的“宙斯盾”作战数据自动处理系统、11号数据链等。
后来，有些“信天翁”级拆除了艇尾的奥托76毫米舰炮，加装了一座21联装MK49“拉姆”防空导弹发射装置，据此，该级艇的型号也随之变为143B型。