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“信天翁”级和“猎豹”级导弹艇是德国海军现役的两型主要导弹艇，前者型号为143／143B型，后者型号为143A型。
143型“信天翁”级导弹艇的战技术任务书是原联邦德国海军在1966年公布的。该型艇的主要作战使命是：袭击水面舰艇、两栖舰队和补给舰船；保证己方布雷作业的安全；防空反导。
143型导弹艇由雷申船厂提供设计方案，具体设计工作由汉堡船舶技术设计公司负责。
143型首艇“信天翁”号于1972年5月4日在吕尔森船厂开始建造，1973年10月22日下水，1976年11月1日建成服役。至1977年12月23日最后一艘“苍鹰”号在克勒格尔船厂建成为止，该型艇共建成10艘。