该系统由马丁·玛丽埃塔公司开发，其中50％的技术来自“魟鱼”系统。系统安装在一辆高机动性多用途轮式战车上，用于增强先头部队的突击力量，特别是轻型侦察分队的突击能力。1994年10月，车载样机系统在美国陆军协会年会上进行了公开的静态展示。样机系统改进后将增加惯性和全球定位系统。 12X3JAykifcYT+R+WA4dh0X1Um2UXIzIdWwUQz11Y6dksiAcqd7KqibHrpQNVrJe
