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“不入虎穴，焉得虎子”说明人们做事，如果不下决心，不身历险境，不经过艰苦的努力，是不能达到目的的。
此典出自《后汉书·班超传》：“超曰：‘不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏，使彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。灭此虏，则鄯善破胆，功成事立矣。’”
东汉时候，班超跟随奉车都尉窦固和匈奴作战，建立了功劳。后被派出使西域，他首先到鄯善国。国王广早知班超的情况，对他十分敬重，但隔一个时期，一下子变得怠慢起来。班超召集同来的三十六人说：“鄯善国王最近对我们很冷淡，一定是北方匈奴也派有人来笼络他，使他犹豫不知顺从哪一边。聪明人要在事情还没有萌芽的时候就发现它的产生原因，何况现在事情已经十分明显了。”
经过打听，真的是这样。于是班超又对随行的人说：“我们现在处境十分危险，匈奴使者才来几天，鄯善国王就对我们这么冷淡，如果再过一些时候，鄯善国王可能会把我们绑起来送给匈奴。你们说，我们应该怎么办？”当时大家坚决地表示愿听他的主张。他便继续道：“不入虎穴，不得虎子。现在剩下的办法，就是在今天夜里用火攻击匈奴来使，迅速把他们杀了。这样一来，鄯善国王才会真心诚意归顺汉朝。”
这天夜里，班超就和他同去的三十六个随从，冲入匈奴人住所，奋力死战，用少数人力战胜了多数的匈奴人，后来就达到了预期目的。