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循环系统是进行血液循环的动力和管道系统，它由心血管系统和淋巴系统组成。心血管系统由心脏和血管组成。血管分3种：动脉、毛细血管和静脉。心脏和这些血管连成一个密闭的管道，遍布全身。心脏将血液排入动脉，经毛细血管、静脉又回到心脏，然后再排出，再回来，这样周而复始，形成血液循环。
血液循环可分为2部分。一部分以右半心脏开始，把从静脉回到心脏的血液经过肺动脉输送到肺，在那里放出二氧化碳，吸取氧气，再从肺静脉回到左半心脏。这一部分血液循环范围比较小，叫做小循环。因为经过肺，又叫肺循环。另一部分从左半心脏开始，经过主动脉到全身，再通过上、下腔静脉回到右半心脏，把从肺静脉回到心脏的含氧较多的血液输送到全身，供给组织细胞氧气和养料，并把组织细胞代谢产生的二氧化碳和废物带回心脏。这一部分血液循环范围比较大，叫做大循环。因为经过身体的大部分，又叫作体循环。
心脏是体循环和肺循环的中心，也是血流的动力装置。心脏收缩和舒张好比水泵一压一放，使血液不断从心脏排入动脉，又不断从静脉回到心脏。心脏本身的氧气和养料由冠状动脉供应，冠状动脉有病时，心肌血液供应减少，可以引起心脏病。
心脏的位置、形态和结构：心脏在胸腔正中偏左，位于两肺之间，横隔之上，前面是胸骨和肋骨，后面是食管和脊柱。它的形状像一个桃子，尖向下偏左前，称心尖，底朝上偏右，称心底。心底部有动、静脉出入，活动度小；心尖不受牵连，活动度大。心脏收缩时，心尖撞击胸壁，形成心尖搏动。正常人心尖搏动的位置在左侧第五肋间，锁骨中线以内。
心脏是个中空器官，基构造主要包括心壁、心房、心室、房室瓣、半月瓣和传导系统。
心壁主要由心肌构成，心壁内衬心内膜，外包心包膜。心包有内、外两屋，内层紧贴心肌，两层相连接，其间有腔隙，叫心包腔，腔里有少量浆液。心脏内的腔室被房间隔和室间隔分成左右两半，互不相通。如有异常通道，那是一种先天性心脏病。每半侧心脏又被横分为上下两个腔，上面较小的叫心房，下面较大的叫心室。房室之间有心内膜构成的活门，叫房室瓣，能开和关。左侧房室间有二个活瓣，叫二尖瓣；右侧房室间有三个活瓣，叫三尖瓣。这些活门只能向心室开，让血液流入心室而不能返回心房。此外，在心室和动脉之间也有三片半圆形瓣膜构成的活门，叫做半月瓣。在肺动脉口上的也叫肺动脉瓣，在主动脉口上的也叫主动脉瓣，它们的作用是防止血液从动脉返回心室。
心脏的兴奋传导系统是由心内膜下一些特殊的心肌组织，包括窦房结、结间束、房室结、房室束、左右束支和浦金野纤维所组成。这些心肌组织能自动地、有节奏地发生兴奋和传导兴奋。正常时窦房结发生兴奋的能力最强，它是整个心脏活动的起步点（或起搏点）。窦房结发生的兴奋沿传导系统先传心房，引起心房收缩，然后再传到心室，引起心室收缩。如果心脏活动的起搏点不在窦房结，或者心脏的兴奋传导过程发生障碍，则将导致心律失常。
心脏的活动：心脏活劫一次，包括收缩和舒张两个过程。心室收缩时，室内压力增高，房室瓣关闭，半月瓣开放，将部分血液射入肺动脉和主动脉。心室收缩后舒张，半月瓣关闭，房室瓣开放，血液从上、下腔静脉和右心房流入右心室。同时从肺静脉和左心房流人左心室。然后心房收缩，把心房内血液进一步排入心室，接着心室再收缩。由于推动血液流动主要靠心室的收缩和舒张活动，所以常以心室的舒缩活动作为心脏活动的标志。一般所说的心脏收缩期就是指心室收缩期，心脏舒张期指心室舒张期。
心率是指每分钟心脏跳动的次数。正常成年人安静时心率每分钟约60～100次，但可有明显的个体差异。不同年龄、不同性别和不同生理情况下，心率都不相同。新生儿的心率很快，每分钟达140次左右，随着年龄增长而逐渐减慢，至青春期，接近成年人的心率。在成年人中，女性的心率比男性稍快。经常进行体力劳动和体育锻炼的人，平时心率较慢，同一个人，在安静或睡眠时心率减慢，运动或情绪激动时心率加快。
心脏不断舒缩，输出血液，供给人体新陈代谢需要。心脏输出血液的量，称为心输出量，它可标志心脏功能的好坏。如果心脏功能差，则心输出量就会减少。在运动、劳动、情绪激动和怀孕等情况下，心肌收缩加强，心输出量增加。
心脏的活动由心交感神经和心迷走神经来调节。心交感神经兴奋时（如运动、劳动、情绪激动时）心跳加快加强；心迷走神经兴奋时（如睡眠时）心跳减慢。血液中一些内分泌激素如肾上腺素和甲状腺素，能使心跳快而强。电解质如钙、钾也能影响心跳。钙离子使心跳加强，钾离子则使心跳减弱。
在心脏活动过程中，瓣膜关闭的振动，以及血液撞击心室壁和大动脉壁的振动所产生的声音，称为心音。用听诊器在心前区进行听诊时，一般可以听到两个心音：第一心音和第二心音。第一心音音调较低，持续时间较长，在心尖部听得最清楚，它标志心室收缩开始。第二心音音调较高，持续时间较短，在第2肋间胸骨左缘和右缘处听得最清楚，它标志心室舒张开始。第一心音与第二心音之间为心室收缩期，第二心音到下一次心跳的第一心音之间为心室舒张期。如果瓣膜狭窄，或关闭不全，或心房、心室间隔缺损，均可产生涡流出现杂音。
在心脏活动时，还伴随有生物电的变化。因为人体是导电体，这些电变化可传到体表，用心电图机将它记录下来，就成了心电图。某些心脏疾病常有电活动的改变，故心电图对诊断某些心脏疾病有重要意义。
血管分为动脉、毛细血管和静脉。血液对血管壁的侧压力，称为血压。
动脉：是将血液从心脏输送到毛细血管的管道，管径随着分支由大逐渐变小，因此分为大、中、小三种动脉。
心室收缩将血液射入动脉。心室收缩的力量，一方面推动血液在动脉内流动，另一方面，通过血液对动脉管壁产生侧压力，使管壁扩张，并形成动脉血压。心室舒张不射血时，扩张的动脉管壁发生弹性回缩，从而继续推动血液前进，并使动脉内保持一定血压。心室收缩和舒张时动脉内的压力不同，心室收缩时，动脉血压升高，它所达到的最高值称为收缩压；心室舒张时，动脉血压下降，它所达到的最低值称为舒张压。收缩压与舒张压之差称脉压。动脉血压一般可在臂部测量。正常成人动脉收缩压为11.997～18.662千帕（90～140毫米汞柱），舒张压为7.89～11.997千帕（60～90毫米汞柱），脉压为3.99～6.65千帕（30～50毫米汞柱）。血压常以收缩压／舒张压毫米汞柱表示。正常人一般在休息和安静时，血压较低；运动和激动时血压较高。收缩压高低主要与心输出量多少有关，运动时心输出量增加，收缩压升高。舒张压则主要与血流阻力，特别与小动脉口径有关。如果小动脉收缩，口径缩小，血流阻力就加大，则舒张压升高。通常讲的高血压病，主要是小动脉强烈收缩以致血流阻力过高所造成，所以高血压病主要表现为舒张压升高。脉压主要与大动脉弹性有关，老年人大动脉硬化，对血压波动的缓冲作用减弱，因此收缩压与舒张压的差距增加，即脉压增大。心室收缩时，血压升高，大动脉扩张；心室舒张时，血压降低，大动脉回缩。大动脉管壁的这种搏动，称为动脉脉搏。这种搏动可沿大动脉管壁向中小动脉传播，因此在身体浅表的动脉如桡动脉、肱动脉、股动脉、足背动脉和颞浅动脉等处可用手摸到这种搏动。
毛细血管：是连接小（微）动脉和小（微）静脉的微血管。它们在组织内反复分支成网。毛细血管的管壁很薄，血液中的氧气、营养物质和组织中的二氧化碳废物，可透过毛细血管臂进行物质交换。
血浆中的水分、电解质和营养物质，透过毛细血管壁进入组织间隙，形成组织液。而组织液中的水分、电解质和废物，也可透过毛细血管壁回流到血管内。组织液不断生成又不断回流到血管中去，构成动态平衡。如果因为某种原因使组织液生成过多或组织液回流障碍，则动态平衡破坏，组织间隙中潴留过多液体，形成水肿。
静脉：是将血液从毛细血管运回心脏的管道。据所在部位分为浅静脉和深静脉。浅静脉在皮肤下面可以看到，就是我们平常说的“青筋”。上下肢的浅静脉常被用来抽血，进行静脉注射、输血和补液。头颈部和上肢静脉血最后汇合到上腔静脉；躯干和下肢静脉血则汇合到下腔静脉。腹腔器官如胃、肠、胰、脾等静脉汇合成门静脉，经过肝脏，由肝静脉入下腔静脉。由胃肠道吸收的养料即通过门静脉到肝脏，经过肝脏加工后，或储藏于肝脏，或由肝静脉流入下腔静脉，回到心脏，再通过动脉分布到全身。
淋巴系统是循环系统的一个组成部分，包括淋巴管、淋巴结和脾脏等。其功能是将部分组织液运回血液，因此是血液循环的辅助装置，此外，还有制造淋巴细胞。吞噬侵入体内的微生物、产生抗体等重要功能。
在身体各组织间隙中，分布着丰富的以盲端开始的毛细淋巴管和毛细淋巴管网，其内压比毛细血管更低，通透性也较大，因而部分组织液便透入毛细淋巴管内，组成淋巴液（简称淋巴）。淋巴液是无色透明的液体，成分与血浆相仿，含有大量淋巴细胞，某些分子较大的颗粒如脂肪滴也能透过毛细淋巴管壁而进入淋巴液。淋巴液经各级淋巴管汇集到较大的淋巴导管，最后注入颈根部的大静脉而进入血循环。
淋巴管：自毛细淋巴管始，经过各级淋巴管，最后汇集成两条淋巴导管：一条叫胸导管，另一条叫右淋巴导管。胸导管是全身最粗大的淋巴导管，它收集两侧下肢、盆腔脏器及腹腔消化系统的淋巴液，还收集左侧头颈、上肢及胸部的淋巴液，最后进入左侧颈根部的大静脉，因而胸导管几乎收集了全身3／4以上的淋巴回流。右淋巴导管收集余下的1／4左右的淋巴回流，最后进入右侧颈根部的大静脉。
淋巴结：镶嵌于淋巴管间，它们有过滤淋巴液，扣留和清除微生物、癌细胞等作用，并能制造淋巴细胞，产生抗体。淋巴结大小不等，常群集于身体一定的部位。常见在关节的屈则凹窝内，脏器周围和大血管附近。例如：腋窝、腹股沟淋巴结，肺门淋巴结以及沿颈内静脉排列的颈深淋巴结群等。各群淋巴结都承接身体一定区域或一定器官的淋巴回流。当某处淋巴结肿大时，常提示其所属区域或器官有一定病变发生（如炎症或癌肿）。
脾脏：是人体最大的淋巴器官，位于左侧第9～11肋之间。正常时在肋缘下不能扪及。脾呈暗红色，质软而脆，受暴力打击时易破裂。脾有造血功能，胚胎期能生成各种血细胞，出生后只能制造淋巴细胞和单核细胞。此外，脾有吞噬异物及破坏衰老的红细胞、白细胞及血小板的功能。当门静脉高压时脾脏肿大，脾功能亢进，其破坏血细胞的作用也加强。