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运动系统主要由骨、关节和肌肉三部分组成，它们起着保护、支持和运动的作用。
骨主要由骨质构成，外面包以骨膜，内部藏有骨髓。骨髓充填于骨髓腔和骨松质内，红骨髓是造血器官。骨膜是骨表面的一层结缔组织，对骨的营养和新生起着重要作用。
两骨或更多块骨连接在一起，连接部分具有一定的活动功能，叫做关节。关节有一竖厚的包囊，叫做关节囊，关节囊是密封的，其内的腔隙叫关节腔，腔内有滑液，起滑润作用，能减少关节运动时的摩擦。
骨骼成人的骨骼共有206块。根据骨骼的部位不同，分为头颅骨、躯干骨、上肢骨和下肢骨四部分。
头颅骨：由29块不同的骨组成，起着保护脑、眼和内耳的作用。婴儿颅骨缝未闭时，在颅顶上有较大的空隙，叫前囟，前囟在出生后12个月左右可闭合。
躯干骨：包括脊柱、肋骨和胸骨，共51块。脊柱位于背部正中，由颈椎（7个）、胸椎（12个）、腰椎（5个）、骶骨（1个）和尾骨（1个）组成。从侧面看，整个脊柱有4个屈曲：颈椎向前凸，胸椎向后凸，腰椎向前凸，骶尾椎向后凸。整个脊柱中间有一管道叫椎管，内为脊髓。上面通枕骨大孔与颅腔相连。两椎骨体之间有椎间盘，如在下腰部受伤，椎间盘常向后外侧突出，压迫腰神经根，产生腰椎间盘突出症。
肋骨共有12对，呈细长弓形。前端肋软骨与胸骨连接，后端与胸椎连接。第11、12对肋骨为浮肋，前端不与胸骨连接。
胸骨位于胸部中央，其上部有一向前隆凸的角，叫胸骨角，可以清楚摸到，其侧方接第2肋软骨。胸骨下端称为剑突。
上肢骨：共有64块。肩胛骨位于胸廓的后外侧，呈三角形，外侧角与肱骨构成肩关节。锁骨易摸到，其外侧端与肩胛骨相接，内侧端与胸骨相接。肱骨在上臂，上端与肩胛骨相接，构成肩关节，下端与桡骨、尺骨构成肘关节。桡尺骨都在前臂，当掌心向前位时，桡骨在前臂的外侧，尺骨在内侧；桡骨下端与腕骨组成腕关节。手部骨包括腕骨（8块）、掌骨（5块）、指骨（14块）共27块。
下肢骨：共62块。髋骨由骼骨、耻骨和坐骨组成，与骶骨共同围成骨盆；前方两耻骨结合处叫耻骨联合，后方与骶骨共同组成骶髂关节。股骨在大腿部，上端股骨头与髋骨外侧凹陷（髋臼）部分组成髋关节。股骨颈部长，而且与股骨体部成一定角度，容易发生骨折；颈与体之间有一隆凸，叫大转子或大粗隆；股骨下端与胫骨、髌骨相接组成膝关节。胫骨在小腿内侧，较粗；腓骨在外侧，较细；胫腓两骨下端共同与跗骨形成踝关节。足骨包括跗骨（7块）、跖骨（5块）、趾骨（14块）共26块。
肌肉（骨胳肌）是骨胳运动功能的动力装置。每块肌肉都由肌腹和肌腱组成。肌腹有收缩能力；肌腱附着于骨，无收缩能力。
躯干肌：在背部脊柱两旁有两条长大的能骶肌，收缩时使脊柱伸直。胸前两侧部有胸大肌，相邻两肋骨之间有肋间肌。腹前壁正中线两侧有一对腹直肌，收缩时使脊柱和躯干前屈。腹前壁外侧有腹外斜肌、腹内斜肌和腹横肌。胸腹腔之间有隔肌，形如伞状，收缩时隔顶下降使胸廓容量增大，是主要的呼吸肌。
四肢肌：上肢三角肌覆盖于肩关节的外上方。臂部肱骨前方有肱二头肌，收缩时使前臂屈曲。肱骨后方有肱三头肌，收缩时使前臂伸直。前臂的肌肉可分为前后两大群。前群收缩时使脑或手指屈曲。后群收缩时则伸腿或使手指伸直。有的前臂肌收缩时还可使前臂旋转。手肌集中在手的掌部，能作细致灵活的动作。臀部有一块很发达的臀大肌，对维持身体直立起重要作用。臀大肌的外上方常作为肌肉注射部位。大腿的前方有股四头肌，功能是伸小腿，屈大腿。小腿后面有腓肠肌，隆起部分即“小腿肚”，腓肠肌以粗大的跟腱止于脚跟骨，对行走起很大作用。足部的肌肉位于足底，使足底成弓曲，有弹性作用。