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由脑垂体、甲状腺、甲状旁腺、肾上腺、胰岛、性腺（睾丸、卵巢）和胸腺等内分泌腺组成。内分泌腺分泌激素，激素直接进入血液循环分布至全身有关脏器组织，调节物质代谢和脏器功能，称体液调节。内分泌腺的活动，绝大多数直接或间接地受神经系统的调节控制，因此，是神经调节的一个辅助环节。
内分泌腺体没有导管，其分泌是通过血液或组织液送到器官或组织，如肾上腺、垂体等。内分泌腺可分为两种，一种是组成独立的器官，例如甲状腺等，一种为不组成器官，是分散的细胞或细胞团，例如，胰腺中的胰岛细胞等。内分泌系统所分泌的物质叫激素，激素的作用是：调节蛋白质、脂肪、糖、水、盐代谢；促进机体的生长、发育；调节中枢神经及植物神经的活动；促进生殖系统的发育为体液调节。
垂体位于颅腔内、脑的下方，是人体最重要、最复杂内分泌腺，其主要功能为：促进机体生长发育；促进乳腺发育、泌乳；促进性腺发育；促进甲状腺、肾上腺发育。垂体病变可导致巨人症等现象。
甲状腺是人体最大的内分泌腺，它位于喉的甲状软骨两侧，主要分泌甲状腺素，功能是：调节新陈代谢，使热量增加；对生长发育的影响；对神经系统的影响等。
肾上腺位于肾的上方，其表面为皮质，可产生多种激素，参与糖、水、盐等代谢过程；其深部是髓质，可产生肾上腺素等激素，参与心血管、内脏和平滑肌等活动。
胰岛腺泡分泌胰液起消化食物的作用，而腺泡间的胰岛细胞则分泌激素。胰岛细胞有几种。β细胞分泌胰岛素，其主要作用是使用葡萄糖加速利用或转变为糖原或脂肪，结果使血糖下降。当胰岛素分泌不足时，则血糖升高，尿中有糖排出，出现糖尿病。α细胞分泌胰高血糖素，它能促进肝糖原分解，使血糖升高。
性腺位于胸骨柄后方，在儿童期胸腺功能很活跃，在青春期达最大体积，以后逐渐萎缩。胸腺与体内的免疫功能有密切关系。它产生胸腺素，具有刺激机体产生淋巴细胞的作用，来自骨髓的淋巴干细胞经过胸腺素作用后，即成熟为具有免疫作用的淋巴细胞。
胸腺指男性的睾丸和女性的卵巢。睾丸分泌睾丸酮激素，卵巢分泌雌激素和孕激素。