第1章主要讲解了DRL的发展历史、基本概念及一些相关的基础知识，到此读者应该对DRL有了基本的了解和认知。本章主要讲解基于单智能体的DRL算法，涵盖了DQN、DDPG、Rainbow等典型算法，以及最新的研究成果，如基于模型、基于分层的DRL算法等。通过本章的学习，读者在DRL学习的道路上会有一个极大的进步，也正式进入了DRL的大门。 m1fr2wn0fMyTRTFxqy86p3nDvIysTIPPitxEAG2EvYsjMDxXXM+jSxN0EkdsBWkv